Mục lục : Chương 1 : Chế độ làm việc và những vấn đề tính toán chung của máy trục Chương 2 : Các chi tiết của bộ phận mang tải Chương 3 : Các bộ phhận cuốn và hướng dây Chương 4 : Bộ phận phanh hãm Chương 5 : Máy nâng