Giáo trình điều khiển các quá trình công nghệ

Chương 1 : Trình bày khái niệm về điều khiển tự động quá trình công nghệ, về mô tả chức năng hệ thống bằng lưu đồ công nghệ, lưu đồ P&ID và sơ đồ chức năng của hệ thống.
Chương 2 : Có nội dung về xây dựng mô hình của quá trình từ thiết lập mô hình dựa trên các định luật vật lý, các định luật bảo toàn. Cách tuyến tính hóa mô hình tại điểm làm việc để nhận được mô hình tuyến tính của quá trình nhằm phục vụ cho bài toán thiết kế sách lược điều khiển và bộ điều khiển(đây là vấn đề sinh viên khá lúng túng khi thực hiện). Cuối chương là một số mô hình cơ bản bao gồm mô hình của quá trình bồn chứa, mô hình truyền nhiệt, mô hình khuấy trộn v.v. Các mô hình này đều được xây dựng từ mô hình vi phân đến mô hình tuyến tính thông qua các ví dụ và các kết quả thực hiện bằng cách viết code trên Matlab và Simulink.
Chương 3 : Nói về một số sách lược điều khiển cơ bản như điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỷ lệ, điều khiển tầng điều khiển phân vùng điều khiển lấn át và lựa chọn. Mỗi sách lược điều khiển đều có ví dụ minh họa.
Chương 4 : Trình bày về điều khiển quá trình nồi hơi, từ xây dựng mô hình đến các bài toán điều khiển tiêu biểu như điều khiển áp suất lò, điều khiển áp suất và mức trong bao hơi, điều khiển lưu lượng nhiên liệu và không khí.
Nội dung chương 5 là về điều khiển quá trình sản xuất giấy trong đó bài toán tiêu biểu là điều khiển độ ẩm của giấy thông qua các bài toán điều khiển áp suất hơi trong lô sấy và điều khiển lượng khí thổi vào buồng sấy.
Chương 6 : Có nội dung tập trung về các bài toán xây dựng mô hình và điều khiển cho tháp chưng cất bao gồm: điều khiển áp suất trong tháp, điều khiển mức trong tháp và điều khiển cho dòng nạp nguyên liệu vào tháp. Sách lược điều khiển hệ MIMO được áp dụng thông qua bài toán điều khiển tách kênh cho mô hình tháp chưng cất.
Chương 7 : Trình bày về một số bài toán điều khiển điển hình trong quá trình sản xuất xi măng đó là bài toán điều khiển tỷ lệ phối liệu và tổng liệu, điều khiển quá trình nghiên nguyên liệu và điều khiển lò nung Clinke.