🔙 Quay lại trang tải sách pdf ebook Bài giảng môn học kỹ thuật siêu cao tần Ebooks Nhóm Zalo BÀI GIẢNG MÔN HỌC KỸ THUẬT SIÊU CAO TẦN Chương 1: GIỚI THIỆU 1. Khái niệm, quy ước các dải tần số sóng điện từ 2. Mô hình thông số tập trung và thông số phân bố. 3. Lịch sử và ứng dụng Chương 2: LÝ THUYẾT ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN SÓNG. 2.1 Mô hình mạch các phần tử tập trung cho đường dây truyền sóng 2.2 Phân tích trường trên đường dây 2.3 Đường truyền không tổn hao có tải kết cuối 2.4 Giản đồ Smith 2.5 Bộ biến đổi ¼ bước sóng 2.6 Nguồn và tải không phối hợp trở kháng 2.7 Đường truyền tổn hao Bài tập chương Chương 3: MẠNG SIÊU CAO TẦN 3.1 Trở kháng, điện áp và dòng tương đương 3.2 Ma trận trở kháng và ma trận dẫn nạp 3.3 Ma trận tán xạ 3.4 Ma trận truyền (ABCD) 3.5 Đồ thị dòng tín hiệu Bài tập chương Chương 4: PHỐI HỢP TRỞ KHÁNG VÀ ĐIỀU CHỈNH 4.1 Giới thiệu 4.2 Phối hợp trở kháng dùng các phần tử tập trung (mạng L) 4.3 Phối hợp trở kháng dùng dây chêm 4.4 Bộ ghép ¼ bước sóng 4.5 Lý thuyết phản xạ nhỏ 4.6 Bộ phối hợp trở kháng đa đoạn dạng nhị thức 4.7 Bộ ghép dải rộng và tiêu chuẩn Bode – Fano Bài tập chương Chương 5: CHIA CÔNG SUẤT VÀ GHÉP ĐỊNH HƯỚNG 5.1 Giới thiệu 5.2 Các đặc trưng cơ bản 5.3 Bộ chia công suất hình T 5.4 Bộ chia công suất Wilkinson 5.5 Ghép định hướng ống dẫn sóng 5.6 Các bộ lai (ghép hỗn tạp) Bài tập chương Chương 6: CÁC BỘ LỌC SIÊU CAO TẦN 6.1 Giới thiệu 6.2 Các cấu trúc tuần hoàn 6.3 Thiết kế bộ lọc dùng phương pháp thông số ảnh 1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6.4 Thiết kế bộ lọc dùng phương pháp tổn hao chèn 6.5 Thiết kế bộ lọc SCT 6.6 Một số loại bộ lọc thường gặp Bài tập chương Chương 1: GIỚI THIỆU 1. Khái niệm: Khái niệm siêu cao tần được hiểu tùy theo trường phái hoặc quốc gia, có thể từ 30 MHz – 300 GHz (1) hoặc 300MHz – 300 GHz (2),, hoặc 1 GHz – 300 GHz (3) Các dải tần số AM phát thanh 535 – 1605 kHz L – band 1 – 2 GHz Vô tuyến sóng ngắn 3 – 30 MHz S – band 2 – 4 GHz Phát thanh FM 88 – 108 MHz C - band 4 – 8 GHz VHF – TV (2 – 4) 54 – 72 MHz X – band 8 – 12 GHz VHF – TV (5– 6) 76 – 88 MHz Ku – band 12 – 18 GHz UHF – TV (7 - 13) 174 - 216 MHz K – band 18 - 26 GHz UHF – TV (14 - 83) 470 - 894 MHz Ka – band 26 - 40 GHz Lò vi ba 2.45 GHz U – band 40 – 60 GHz * Vì tần số cao ở dải microwaves nên lý thuyết mạch cơ sở không còn hiệu lực, do pha của áp dòng thay đổi đáng kể trong các phần tử (các phần tử phân bố). * Thông số tập trung: là các đại lượng đặc tính điện xuất hiện hoặc tồn tại ở một vị trí xác định nào đó của mạch điện. Thông số tập trung được biểu diễn bởi một phần tử điện tương ứng (phần tử tập trung – Lumped circuit element), có thể xác định hoặc đo đạc trực tiếp (chẳng hạn R, C, L, nguồn áp, nguồn dòng). * Thông số phân bố: (distributed element) của mạch điện là các đại lượng đặc tính điện không tồn tại ở duy nhất một vị trí cố định trong mạch điện mà được rải đều trên chiều dài của mạch. Thông số phân bố thường được dùng trong lĩnh vực SCT, trong các hệ thống truyền sóng (đường dây truyền sóng, ống dẫn sóng, không gian tự do…) Thông số phân bố không xác định bằng cách đo đạc trực tiếp. * Trong lĩnh vực SCT, khi λ so sánh được với kích thước của mạch thì phải xét cấu trúc của mạch như một hệ phân bố. Đồng thời khi xét hệ phân bố, nếu chỉ xét một phần mạch điện có kích thước << λ thì có thể thay tương đương phần mạch điện này bằng một mạch điện có thông số tập trung để đơn giản hóa bài toán. 2. Lịch sử và ứng dụng: - Lĩnh vực SCT được coi như một chuyên ngành cơ sở, có nền móng được phát triển trên 100 năm và đặc biệt phát triển mạnh do các ứng dụng trong radar. - Sự phát triển của kỹ thuật SCT gắn liền với những thành tựu trong lĩnh vực các linh kiện high – frequency – solid – state devices, các mạch tích hợp SCT và các vi hệ hiện đại. - Maxwell (1873) trường điện từ → Heaviside (1885 – 1887) lý thuyết ống dẫn sóng → Heinrich Hertz (1887 – 1891) thí nghiệm ống dẫn sóng → Radiation Laboratory ở Massachusetts Intitute of Tech. (MIT) 2 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt * Ứng dụng: - Anten có độ lợi cao - Thông tin băng rộng (dung lượng lớn), chẳng hạn độ rộng băng 1% của tần số 600 MHz là 6 MHz ( là độ rộng của một kênh TV đơn lẻ), 1% ở 60 GHz là 600 MHz (chứa được 100 kênh TV). Đây là tiêu chuẩn quan trọng vì các dải tần có thể sử dụng ngày càng ít đi. - Thông tin vệ tinh với dung lượng lớn do sóng SCT không bị bẻ cong bởi tầng ion - Lĩnh vực radar vì diện tích phản xạ hiệu dụng của mục tiêu tỷ lệ với kích thước điện của mục tiêu và kết hợp với cao độ lợi của angten trong dải SCT. - Các cộng hưởng phân tử, nguyên tử, hạt nhân xảy ra ở vùng tần số SCT do đó kỹ thuật SCT được sử dụng trong các lĩnh vực khoa học cơ bản, cảm biến từ xa, chẩn trị y học và nhiệt học. * Các lĩnh vực ứng dụng chính hiện nay là rađar và các hệ thống thông tin: - Tìm kiếm, định vị mục tiêu cho các hệ thống điều khiển giao thông, dò tìm hỏa tiển, các hệ thống tránh va chmj, dự báo thời tiết… - Các hệ thống thông tin: Long – haul telephone, data and TV transmissions; wireless telecom. Như DBS: Direct Broadcast Satellite television; PCSs: Personal communications systems; WLANS: wireless local area computer networks; CV: cellular video systems; GPS: Global positioning satellite systems, hoạt động trong dải tần từ 1.5 đến 94 GHz. 3 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương 2: LÝ THUYẾT ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN SÓNG §2.1 Mô hình mạch các phần tử tập trung cho một đường dây truyền sóng 1) Mô hình: - Khác biệt mấu chốt giữa lý thuyết mạch và lý thuyết đường dây là ở chỗ kích thước điện. LTM giả thiết kích thước của mạch nhỏ hơn rất nhiều so với bước sóng, trong khi lý thuyết đường dây khảo sát các mạch có kích thước so sánh được với bước sóng, tức là coi đường dây như là một mạch có thông số phân bố, trong đó áp và dòng có thể có biên độ và pha thay đổi theo chiều dài của dây. - Vì các đường truyền cho sóng TEM luôn có ít nhất hai vật dẫn nên thông thường chúng được mô tả bởi hai dây song hành, trên đó mỗi đoạn có chiều dài ∆ z có thể được coi như là một mạch có phần tử tập trung với R, L, G, C là các đại lượng tính trên một đơn vị chiều dài. Hình (2.1) R: Điện trở nối tiếp trên một đơn vị chiều dài cho cả hai vật dẫn, Ω/m L: Điện cảm nối tiếp trên một đơn vị đo chiều dài cho cả hai vật dẫn, H/m G: Dẫn nạp shunt trên đơn vị chiều dài, S/m. C: Điện dung shunt trên đơn vị chiều dài, F/m * L biểu thị độ tự cảm tổng của hai vật dẫn và C là điện dung do vị trí tương đối gần nhau của hai vật dẫn. R xuất hiện do độ dẫn điện hữu hạn của các vật dẫn và G mô tả tổn hao điện môi trong vật liệu phân cách các vật dẫn. Một đoạn dây hữu hạn có thể coi như một chuỗi các khâu như (hình 2.1) - Áp dụng định luật Kirchhoff cho hình 2.1 => ( , ) 0 ( , ) ( , ) ( , ) − + ∆ = ∂ ∂ − ∆ − ∆ z z t i z t υ z t R zi z t L z υ (2.1a) t υ z z t i z t G z z z t C z ∂ + ∆ − ∆ + ∆ − ∆ i z z t ( , ) 0 ( , ) ( , ) ( , ) − + ∆ = ∂ υ (2.1b) t Lấy giới hạn (2.1a) và (2.1b) khi ∆z 0 => ∂ ( , ) ( , ) υ ( , ) ∂ = − − ∂ z t i z t Ri z t L (2.2a) z ∂ t ∂ ( , ) ( , ) ( , ) υ i z t ∂ = − − ∂ z t G z t C z υ ∂ t (2.2b) Đây là các phương trình dạng time – domain của đường dây (trong miền thời gian), còn có tên là các phương trình telegraph. 4 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Nếu v (z, t) và i (z, t) là các dao động điều hòa ở dạng phức thì (1.2) → ∂(2.3a) V = − + ω ( ) ( ) Z ∂ Z R j L I z ( ) ∂ (2.3b) I = − + ω ( ) ( ) Z Z G j C V ∂ z ( ) Chú ý: (2.3) Có dạng tương tự hai phương trình đầu của hệ phương trình Maxwell → → ∇ ⋅ = − ω∝ E j H → → ∇ ⋅ = ωε H j E 2) Sự truyền sóng trên đường dây Dễ thấy có thể đưa (2.3 a,b) về dạng 2 d V ( ) 2 Z V γ − = ∂ Z z 2 0 ( ) (2.4a) d I Z I ( ) 2 γ (2.4b) − = ∂ Z z 0 ( ) Trong đó γ là hằng số truyền sóng phức, là một hàm của tần số. Lời giải dạng sóng chạy của (2.4) có thể tìm dưới dạng : Z o V V e V e + − γ − γ (2.5a) Z ( ) = + Z o Z o I I e I e + − γ − γ Z ( ) = + Từ 2.5b có thể viết dưới dạng : + Z o − (2.5b) V I γ γ V Z − Z o ( ) = − Z e o e (2.6) Z o Z o Chuyển về miền thời gian thì sóng điện áp có thể được biểu diễn bởi : z t o V t z e V t z e α α υ cos(ω β φ ) cos(ω β φ ) ( , )+ + − − − = − + + + + (2.7) z Trong đó: là góc pha của điện áp phức ± φ ± Vo , z o Khi đó bước sóng được tính bởi : ω π λ 2 = (2.8) β Vận tốc pha : f p λ υ = = (2.9) β 5 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 3) Đường dây không tổn hao: (2.7) là nghiệm tổng quát cho đường dây có tổn hao với hằng số truyền và trở kháng đặc trưng có dạng phức. Trong nhiều trường hợp thực tế tổn hao đường dây rất bé, có thể bỏ qua khi đó có thể coi R = G = 0 và ta có γ = α + jβ = (R + jωL)(G + jωC) = jω LC (2.10) => α = 0,β = ω LC ⌦ Trở kháng đặc trưng: L Z0 = là một số thực (2.11) C Khi đó: + − β − β (2.12a) j Z j Z Z o V V e V e ( ) = + o + − β − β (2.12b) j Z j Z Z o I I e I e ( ) = + π o π γ2 2 = = (2.13) β ω ω LC 1 = = β υ (2.14) LC p §2.2 TRƯỜNG TRÊN ĐƯỜNG DÂY Trong tiết này chúng ta sẽ tìm lại các thông số R, L, G, C từ các vector trường và áp dụng cho trường hợp cụ thể là đường truyền đồng trục. 1, Các thông số đường truyền Xét đoạn dây đồng nhất, dài 1m với các vectơ E, vectơ H như hình vẽ - S: Diện tích mặt cắt của dây - Giả thiết V0e ± j β z và I0e ± j β z là áp và dòng giữa các vật dẫn. - Năng lượng từ trường trung bình tích tụ trên 1m dây có dạng = => = ∝ ∝ m ∫ ∫ → → . . ( / ) 4* * H H ds H m W H H ds L 2 I (2.15) s s 0 - Tương tự điện năng trung bình tích tụ trên đơn vị chiều dài là: = => = ε E E ds C E W l ∫ ∫ → → . . ( / ) 4* * E E ds F m (2.16) V 2 s s 0 - Công suất tổn hao trên một đơn vị chiều dài do độ dẫn điện hữu hạn của vật dẫn kim loại là: 6 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt H H dl R P ∫ → * . 2 1 2 = (Giả thiết → H nằm trên S) Với s c 1 = = C C + ω∝ Rs là điện trở bề mặt của kim loại σδ 2 S σ - Theo Lý thuyết mạch => R R → s = ∫ Ω . ( / ) * I H H dl m 2 C C + (2.17) 0 1 2 - Công suất tổn hao điện môi trung bình trên đơn vị chiều dài là : '' = ωε . 2 ∫→ * P E E ds d S Với là phần ảo của hằng số điện môi phức '' ε (1 ) ' '' ' ε =ε − jε =ε − jtgδ Theo LTM => Độ lợi G là: '' = ωε (2.18) ∫→ . ( / ) * G S V 0 E E ds S m 2 2, Ví dụ: Các thông số đường dây của đường truyền đồng trục trường của sóng TEM trong đường truyền đồng trục có thể biểu diễn bởi : ∧ ρ − V E γ ∧ φ − = z e I H γ 0, z e ρ ln = 20 , , ' '' ε =ε − jε ∝ ∝ ∝r . = 0 b πρ a ( ∧ ρ và ∧ φ là các vector đơn vị theo phương ρ và φ ) ∝ π ∝ ρ ρ φ b L d d 2 b 1 = = ∫ ∫ => ( ) ln ( / ) 2 0 2 2 H m a π π ρ 2 2 'F m a b C πε = ( / ) ln a R R = s + Ω )( / ) 1 1 ( 2m π a b 2 "S m b G πωε = ( / ) ln a * Các thông số đường truyền của một số loại đường dây ∝ − D ∝d L ) 2 π cosh (1a W πε dW' ε C ( / 2 ) 1' Cosh D a − 7 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Rs R a 2Rs π W G ( / 2 ) 1' " ωε πωε dW Cosh D a − 3, Hằng số truyền sóng, trở kháng đặc tính và dòng công suất - Các phương trình telegraph (2.3 a,b) có thể thu được từ hệ phương trình Maxwell - Xét đường truyền đồng trục trên đó có sóng TEM được đặc trưng bởi: Ez = Hz = 0 và ∂∂φ = 0 (do tính đối xứng trục) Hệ phương trình Maxwell ∇ x E = - j ω ∝ H (2.19a) ∇ x H = j ω ε E (2.19b) với ε = ε’ – j ε’’ (có tổn hao điện môi, bỏ qua tổn hao điện dẫn) (2.19) có thể được triển khai thành: ∂ − (2.20a) ∂ ∧ E ∧ ∧ ∧ ∧ E ∂ ( ) ( ) 1 φ ρ ρ ω∝ ρ φ ρ φ z E j H H + ∂ z + ∂ z ρ ρ ∂ = − + φ ρ φ ∧ H ∧ ∧ ∧ ∧ ∂ H ∂ − (2.20b) ( ) ( ) 1 ∂ φ ρ ρ ωε ρ φ ρ φ z E j E E z ∂ + + ∂ z ρ ρ ∂ = + φ ρ φ Vì thành phần phải triệt tiêu nên : ∧z ρ φ(z) f E = (2.21a) ρ φg(z) H = (2.21b) - Điều kiện biên = 0 tại EQ ρ = a,b => EQ = 0 tại mọi nơi từ (2.20a) => = 0; khi đó có thể viết lại : Hρ E = − ∂∂ (2.22a) ρ jω∝H z φ H = − ∂∂ (2.22b) φ jωεE ρ z Từ dạng (2.21b) và (2.22a) => Hφ ρ ρz h E = (2.23) - Sử dụng (2.21b) và (2.23) => ( ) ( ) j g z ∂ (2.24a) h z = − ω∝ ∂ z ( ) ( ) j h z ∂ (2.24b) g z = − ωε ∂ z => - Điện áp giữa hai vật dẫn có dạng: ab V E z d h z b ρ ρ (2.25a) a z ( , ) ( ).ln ( ) = = ∫ = ρ ρ - Dòng điện toàn phần trên vật dẫn trong tại ρ = a có dạng: 8 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 0 ( ) I H a z a d g z z φ π π 2 φ = ρ = ∫ = (2.25b) ( , ) . 2 . ( ) - Kết hợp giữa (2.24) và (2.25) => ∂ (2.26a) V z = − ω ∂ ( ) ( ) j LI z z ∂ (2.26b) I z = − + ω ( ) ( ) ( ) G j C V z ∂ z * Hằng số truyền sóng : 2 + = ∂∂ E (2.27) ρ ω ∝εE 0 2 Z 2 ρ γ = −ω ∝ε => γ =α + jβ 2 2 Với môi trường không tổn hao => γ = jβ với β = ω ∝ε = ω LC (2.28) * Trở kháng sóng : ω = = = = HE ρ ω∝ ∝ η Z (2.29) φ β ε Với η là trở kháng nội của môi trường * Trở kháng đặc tính của đường truyền đồng trục b E η b b ρ ln ln ln V Z = = = = (2.30) 0 a a ∝ a 0 I 0 2 π φ H 2 π ε π 2 * Dòng công suất (theo hướng lan truyền Z) có thể dược tính qua vector Poynting: 2 π b V I * 1 . 21 d d V I 1 . . = ⋅ = = ∫ ∫ ∫ * P E H dS 0 0 2 ln 2 0 2 b ρ ρ φ 2 0 0 (2.31) S a φ ρ = = πρ a (2.29) trùng với kết quả của lý thuyết mạch. Điều này chứng tỏ công suất được truyền đi bởi sự lan truyền của trường điện từ giữa hai vật dẫn. §2.3 ĐƯỜNG TRUYỀN KHÔNG TỔN HAO CÓ TẢI KẾT CUỐI 1, Hệ số phản xạ điện áp: - Xét đường truyền không tổn hao có tải đầu cuối với trở kháng ZL. Khi đó sẽ xuất hiện sóng phản xạ trên đường truyền. Đây là đặc trưng cơ sở của các hệ phân bố Giả thiết có một sóng tới có dạng: V0+ e – j β z được phát bởi một nguồn định xứ ở miền Z<0. Tỷ số của áp trên dòng của sóng chạy này là Z0. Vì có tải đầu cuối với trở kháng ZL nên xuất hiện sóng phản xạ có biên độ xác định thõa mãn ZL = VL IL . Khi đó: - Điện áp tổng cộng có dạng : Z V V e V e + − β − β j z j z ( ) = 0 + 0 (2.32a) 9 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt - Dòng tổng : + − V I β β V j z j z = − (2.32b) 0 − 0 Z e ( ) Z e 0 Z 0 - Tại đầu cuối ta có điều kiện biên (z = 0) + − V V Z Z Z Z V − => = −+ = 0 − + 0 0 V L 0 L + − 0 0 Z Z V V 0 0 L + 0 * Định nghĩa hệ số phản xạ biên độ điện áp Г: − Γ = = +− (2.33) V 0 Z Z L Z Z 0 V 0 L + 0 Khi đó => [ ] j z j z Z V V e e β β = +Γ + − ( ) 0 (2.34a) + V I β β = + Γ − ( ) ] (2.34b) [ j z j z 0 Z e e Z 0 - Sóng áp và dòng dạng (2.32) là chồng chất của sóng tới và sóng phản xạ, gọi l;à sóng đứng. Chỉ khi Г = 0 mới không có sóng phản xạ. Để nhận được Г = 0 thì ZL = Z0, khi đó ta nói tải cân bằng trở kháng (phù hợp trở kháng) với đường dây (hay tải phối hợp) 2, Tỷ số sóng đứng: (SWR: Standing ware ratio) - Dòng công suất trung bình dọc theo đường truyền tại điểm Z: V + 2 1 . 21 = = − Γ + Γ − Γ − [ ] { }2 * 2 2 0 * P R V I β β j z j z av e Z Z e R e e ( ) ( ) 1 V + 2 2 Z 0 1 = − Γ => ( 2 Pav ) (2.35) 01 2 Z 0 - Nhận xét: Dòng công suất trung bình bằng const tại mọi điểm trên đường 2 V + trừ đi 0 truyền. Công suất toàn phần đặt trên tải Pav bằng công suất sóng đến 2Z 0 2 2 công suất phản xạ V Γ + nếu Г = 0 công suất tiêu thụ trên tải cực đại (giả thiết máy 0 2Z 0 phát được phối hợp trở kháng với đường dây sao cho không có sóng phản xạ từ miền Z < 0.) - Khi tải không phối hợp với trở kháng (mismatched) sẽ có tổn hao quay ngược (return loss – RL): RL = - 20 lg ׀Г׀) dB) (2.36) + Nhận xét: o Với tải phối hợp ( Г = 0 ) ⇒ RL = ∞ dB o Với tải phản xạ toàn phần (⎪Γ⏐= 1) → RL = 0 dB - Khi tải phối hợp (Г = 0) thì biên độ điện áp ⎪V(z)⎮= ⎮V0+⎮= const, đường dây được gọi là “phẳng” (flat). - Khi tải không phối hợp → tồn tại sóng phóng xạ → xuất hiện sóng đứng (biên độ đáp trên đường dây không bằng hằng). 10 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Từ (2.34a) → ( 2 ) ( ) 0 1 . + φ − β l = + Γ j Z V V e (2.37) Trong đó: - l : khoảng cách tính từ tải z = 0 - φ : pha của hệ số phản xạ jφ Γ = Γ.e => Nhận xét: + Biên độ điện áp dao động theo tọa độ + = = + Γ + = − 1 V(Z) Vmax e j(φ 2βl) 1 V0 (2.38) + Nếu ⎮Γ⎮ tăng thì tỷ số Vmax/Vmin tăng theo, do đó Vmax/Vmin có thể dùng để đo sự mất phối hợp trở kháng (mismatch) của đường dây, gọi là tỷ số sóng đứng (Standing ware ratio, SWR): + Γ = = 11 V SWR (2.39) max V min − Γ hay Voltage_SWR, hay VSWR • Nhận xét: + 1 ≤ SWR ≤ ∞, SWR = 1 ⇔ matched Load + Khoảng cách giữa hai cực đại liên tiếp là: β l = π = 2 λ 2 2 + Khoảng cách giữa 2 cực trị liên tiếp là β l = π = với λ:bước sóng = 2πβ λ 2 4 + Định nghĩa (2.31) về Γ có thể tổng quát hóa cho mọi điểm l trên đường dây như sau: với Ζ = −l Tỷ số thành phần phản xạ trên thành phần tới là: β − − j l V e − l j β ( ) (2.40) 0 Γ = = Γ(0) e l β + V e 0 j l Với là hệ số phản xạ tại Z = 0 cho bởi (2.31) Γ(0) - Vì dòng công suất bằng const, mà biên độ điện áp thay đổi theo l → trở kháng vào của đoạn dây l+ tải phải thay đổi. => Định nghĩa trở kháng vào của đoạn dây l+ tải nhìn theo hướng thuận 11 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt V − 2 j β l + Γ = = (2.41) e ( ) 1 Z − l Z j 2 0 in l I ( ) 1 − Γ e − β − l Dùng (2.31) => β ll Z jZ tg Z Z + = L 0 0 (2.42) in+ β Z jZ tg 0 3, Các trường hợp đặc biệt: L L a) Ngắn mạch đầu cuối: ZL = 0 - từ (2.31) => Γ = −1 - từ (2.37) => SWR = ∞ - từ (2.32) => V jV z (2.43a) (Z) 2 0 sinβ + = − + V I Z cosβ 2 0 z ( ) = (2.43b) Z 0 => V= 0 tại đầu cuối và I = max - từ (2.40) => rở kháng vào của đoạn dây l là: Z jZ tgβl in = o (2.43c) => Zin thuần phức, Zin = 0 khi l = 0,Zin = ∞ (hở mạch) khi 4 l = λ λ Zin biến thiên tuần hoàn theo l với chu kỳ 2 b) Hở mạch đầu cuối: ZL = ∞ , từ (2.31) =>Γ = 1, SWR = ∞ V V z (Z) 2 0 cosβ + = (2.44a) + − = (2.44b) jV I Z sinβ 2 0 ( ) z Z 0 => I = 0 tại Z = 0, V = Vmax , l Zin (l ) = − jZ o cot gβ (2.44c) c) Sự thay đổi của Zin(l) Z i n (l = λ /2) = ZL (2.45) (từ 2.40) ⇒ Đoạn dây dài nguyên lần nửa bước sóng không làm thay đổi trở kháng tải bất kể giá trị của trở kháng đặc trưng. 12 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Zi n (l = λ /4) = Z02 ZL (2.46) → “Đoạn biến đổi một phần tư bước sóng” vì nó biến đổi nghịch đảo ZL d) Ghép hai đường dây : Dùng đường dây có trở kháng đặc trưng Z0 nuôi đường dây có trở kháng đặc trưng khác Z1 Giả thiết bỏ qua sóng phản xạ từ đường dây Z1 ( tức nó dài ∞ hoặc được kết cuối bởi tải có trở kháng bằng Z1) Khi đó: Γ = Z1 - Z0 Z1 + Z0 (2.47) Nhận xét: - Không phải tất cả các sóng tới đều bị phản xạ, một số sẽ truyền tiếp lên đường dây thứ hai với biên độ xác định bởi hệ số truyền T - Từ (1.32a) ⇒ với z < 0 [ ] j z j z Z Z V V e e β β = + Γ + − ( ) <0 0 (2.48a) với z > 0 j z Z Z V V e + − β ( ) >0 = 0 Γ (2.48b) (Bỏ qua sóng phản xạ trên đường dây 2) - Cân bằng (2.46 a) và (2.46b) tại z = 0 ⇒ T = 1 + Γ = 1 + Z1 - Z0 Z1 + Z0 = 2Z1 Z1 + Z0 (2.49) - Hệ số truyền giữa hai điểm của một mạch thường được biểu diễn theo dB, gọi là tổn hao chèn (IL: Insertion loss) IL = - 20 lg ⎮T⎮ (dB) (2.50) Phụ chú: - Tỷ số biên độ theo đơn vị Nepers (Np) lnV1 V2 (Np) - Tỷ số công suất theo Np: ½ ln P1 P2 (Np) 1Np tương đương với tỉ số công suất = e2 ⇒ 1Np = 10 lg e2 = 8,686 dB 13 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §2.4 GIẢN ĐỒ SMITH - Giản đồ Smith, do P. Smith đưa ra năm 1939 tại Bell Telephone Laboratories, là phương pháp đồ thị được dùng rộng rãi nhất cho các bài toán về trở kháng và các hiện tượng trên đường dây truyền sóng. 1. Đồ thị Smith: Thực chất là đồ thị cực của hệ số phản xạ điện áp Γ. - Giả sử Γ có thể được biểu diễn dưới dạng cực (theo biên độ và pha) jφ Γ = Γ e . Khi đó mỗi giá trị Γ được biểu diễn bởi 1 điểm trong hệ tọa độ cực. - Trong tọa độ Smith người ta dùng trở kháng chuẩn hóa Z = ZZ0 thay Z. - Với đường dây không tổn hao được kết nối với tải ZL thì hệ số phản xạ có thể được viết qua trở kháng chuẩn hóa như sau: − Γ = 11 (2.51) Z = Γ jφ Z L e + L Với ZL = ZL Z0 là trở kháng tải chuẩn hóa. từ quan hệ này ⇒ φ e j + Γ =11 (2.52) Z − Γ Le j φ - Nếu đặt Γ = Γr + j Γi và zL = rL + j xL thì từ (2.50) ⇒ 2 2 − Γ − Γ = (2.53a) 1 r i Lr − Γ + Γ ( )2 2 1 r i 2 Γ = (2.53b) i L x − Γ + Γ ( )2 2 1 r i - Viết lại (2.51) dưới dạng phương trình đường tròn : ⎜⎜⎝⎛+ 2 + Γ = ⎟⎟⎠⎞ 2 1 ⎟⎟⎠⎞ ⎜⎜⎝⎛+ r (2.54a) Γ − L 2 1 r r r i L 1 L 2 2 ⎜⎜⎝⎛ Γ − + Γ −L L 2 1 1 1 ⎟⎟⎠⎞ ⎜⎜⎝⎛ = ⎟⎟⎠⎞ r ix x (2.54b) ( ) Đây là các phương trình của 2 họ đường tròn trong mặt phẳng Γr, Γi - (2.54a) biểu diễn họ các đường tròn điện trở và (2.54b) biểu diễn họ các đường tròn điện kháng. * Ví dụ: Với rL = 1 đường tròn (2.54a) có tâm tại Γr = 0,5, Γi = 0, bán kính bằng 0,5. * Chú ý: - Tất cả các đường tròn điện trở (2.54a) đều có tâm nằm trên trục hoành (Γi = 0) và đi qua điểm (1, 0) hay điểm Γ = 1 bên mép phải của giản đồ. - Tâm của các đường tròn điện kháng (2.54b) nằm trên trục đứng đi qua điểm (1, 0) hay đường Γr = 1 và cũng đi qua điểm (1, 0) hay điểm Γ = 1. - Các đường tròn (2.54a) và (2.54b) luôn vuông góc nhau. * Ứng dụng: Giản đồ Smith có thể dùng để giải bằng đồ thị phương trình (2.42) cho trở kháng đường dây. 14 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2 e Z jj − β l + Γ = (2.55) 1 Z 2 0 in l 1 − Γ e − β Với Γ là hệ số phản xạ tại tải đầu cuối l là chiều dài đoạn dây. - Dễ thấy (2.55) có dạng tương tự (2.52) chỉ khác ở số hạng góc pha trong Γ. Do đó nếu đã có đồ thị jφ Γ e tại tải thì trở kháng vào chuẩn hóa Z i n Z0 nhìn vào đoạn dây l ccó thể tìm được bằng cách quay điểm thõa mãn hệ (2.54) đi theo chiều kim đồng hồ 1 góc 2βl quanh tâm của giản đồ. (Bán kính giữ nguyên vì độ lớn ⏐Γ⏐không đổi dọc theo chiều đường dây.) - Để dễ thực hiện các phép quay nói trên, trên giản đồ Smith đã có thang chia độ theo đơn vị bước sóng theo 2 hướng. Vì là thang tương đối nên chỉ có sự khác nhau theo bước sóng giữa 2 điểm trên giản đồ mới có ý nghĩa. Ví dụ 1: Cho tải có trở kháng ZL = 130 + j 90 (Ω) kết cuối đường dây 50 Ω có chiều dài 0,3 λ. Hãy tìm hệ số phản xạ tại tải và hệ số phản xạ tại đầu vào đoạn đường dây, trở kgháng vào, hệ số SWR và RL. Giải: Trở tải chuẩn hóa zL = ZL Z0 = 2,60 + j 1,8 → Tìm giao điểm đường tròn rL = 2,60 và xL = 1,8 trên giản đồ M → dùng compa đo đoạn OM rồi đối chiếu với thang ⏐Γ⏐ để có ⏐Γ⏐= 0,6 ⇒ SWR = 3,98, RL = 4,4 dB → kéo dài đoạn OM để có được góc pha của hệ số phản xạ tại tải theo vòng chia độ ở ngoài giản đồ: 21,80 → vẽ vòng tròn bán kính OM → Tìm vị trí của tia OM và vòng chia độ theo bước sóng hướng về nguồn phát (WTG: Wavelengths – toward – generator) cho giá trị 0,22 λ. → di chuyển điểm 0,22 λ đi một đoạn 0,3 λ về phía nguồn sẽ cho giá trị 0,52 λ,giá trị này ứng với 0,02 λ.Vẽ tia từ tâm 0 qua điểm 0,02 λ,tia này cắt vòng tròn bán kính OM tại điểm ứng với Zi n = 0,255 + j 0,117 sau đó ⇒ Z i n = Z0 Zin = 12,7 + j 5,8 (Ω) Góc pha của Γ tại đầu đoạn đường dây là 165,80. 2. Giản đồ Smith với trở kháng và dẫn nạp kết hợp: - Giản đồ Smith có thể sử dụng cho dẫn nạp chuẩn hóa theo cách tương tự như với trở kháng chuẩn hóa và có thể dùng để chuyển đối giữa trở kháng và dẫn nạp. - Trở kháng vào của đoạn đường dây ¼ bước sóng kết cuối tải ZL là Zi n = 1/ZL, đây là cơ sở chuyển đổi một trở kháng chuẩn hóa với một dẫn nạp chuẩn hóa. - Để ý rằng một đoạn “biến đổi ¼” tương đương với pơhép quay 1800 quanh tâm của giản đồ, do đó điểm đối xứng tâm của 1 điểm trở kháng (hoặc điểm dẫn nạp) sẽ là một điểm dẫn nạp (hay điểm trở kháng) tương ứng của cùng một đoạn dây có tải kết cuối. Vậy cùng một giản đồ Smith có thể dùng để tính trở kháng và dẫn nạp cho cùng một bài tóan. - Để tránh nhầm lẫn, có thể dùng giản đồ Smith kép bao gồm cả giản đồ trở kháng và giản đồ dẫn nạp, có dạng tương tự nhau chỉ là hình ảnh đối xứng tâm của nhau. 15 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Ví dụ 2: Cho tải ZL = 100 + j 50 Ω kết cuối đường dây có trở kháng đặc trưng 50 Ω. Tìm dẫn nạp của tải và dẫn nạp vào của đoạn đường dây 0,15 λ. Giải: + Zl = 2 + j 1. có thể tiến hành như các bước ở ví dụ 1 rồi quay góc λ/4 trong giản đồ trở kháng, sau đó quay góc 0,15 λ. + Cũng có thể vẽ điểm zL rồi đọc yL tương ứng theo thang của giản đồ dẫn nạp: yl = 0,40 – j 0,20 ⇒ YL = yL . Y0 = yL Z0 = 0,008 – j 0,004 (S) Sau đó trên thang WTG tìm điểm tham chiếu tương ứng 0,214 λ,di chuyển đoạn 0,15 λ cho đến 0,,364 λ, vẽ tia qua điểm này rồi đọc điểm cắt với vòng tròn SWR cho giá trị y = 0,61 + j 0,66 ⇒ Y = 0,0122 + j 0,0132 (S) §2. 5 ĐỘ BIẾN ĐỔI ¼ BƯỚC SÓNG 1) Trở kháng: Giả thiết tải thuần trở RL kết cuối đoạn λ/4 có trở kháng đặc trưng cần tìm Z1 sao cho Γ = 0 tại đầu vào của nó (đoạn ¼ λ) β R jZ tg Z Z + = L 1 l 1 (2.61) in+ β Z jR tg l 1 L Z Z21 2 ,4 = = => = π β π l (2.62) Vì 4 in R L Để Γ = 0 cần có Zin = Z0 => Z1 = Z0RL (2.63) => Không có sóng đứng trên feedline (SWR = 1). 2) Đáp ứng tần số: Ví dụ: Xét tải RL = 100 Ω ghép với đường truyền 50 Ω qua bộ ghép ¼ λ hãy vẽ đồ thị biên độ của hệ số phản xạ theo tần số chuẩn hóa f/f0 với f0 là tần số mà tại đó chiều dài đoạn ghép bằng λ/4 Giải: Z1 = 50.100 = 70,71Ω Z Z − Γ = với Zin là hàm của tần số cho bởi (2.46). in Z Z 0 in + 0 ⎜⎜⎝⎛ ⎟ = ⎜⎜⎝⎛⎟⎟⎠⎞ ν π π β =⎟⎟⎠⎞ 2 λ π 2 f p f Để ý ⎞ ⎜⎝⎛⎟⎠⎞ ⎜⎝⎛ l = 0 λ 4 ⎠ ν 4 2 f f p 0 0 16 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §2. 6 MÁY PHÁT VÀ TẢI KHÔNG PHỐI HỢP TRỞ KHÁNG - Xét trường hợp tổng hợp khi máy phát và tải không cân bằng trở kháng với đường truyền Z0. Tìm điều kiện để công suất máy phát truyền đến tải đạt cực đại. l j + Γ = = −− 2 V β β ll e Z jZ tg Z Z 1 (2.67) + = − Γ l ( ) Z − l L 0 in + 2 0 0 j β I l ( ) − 1 l l e β Z jZ tg L 0 − Γ = Z Z 0 l Với l (2.68) Z Z l + 0 Điện áp trên đường dây có thể viết dướ dạng [ ] j z j z Z V V e e β β = + Γl + − ( ) 0 (2.69) - V0+ có thể tìm được nhờ điều kiện biên tại z =−l Z V V + − [ ] l jβ jβ l in + ( ) = 0 − = +Γ g V e e l l Z Z in g Z V V − + +Γ = 1 + in => l 0 (2.70) g Z Z e e jβl jβ in g l - Dùng (2.67) ⇒ − j β l Z V V 2 + 0 e + −Γ Γ = (2.71) 0 1 − g e Z Z j β l 0 Z Z g g l − Γ = (2.72) Với g g + Z Z g 0 0 ⇒ Hệ số sóng đứng trên đường dây. + Γ = 11 l SWR (2.73) − Γ l - Công suất đặt vào tải và đường truyền 12 ⎩⎨⎧ ⎭⎬⎫ Z P V 1 2 (2.74) in R + =in e 2 g Z Z Z in g Đặt và in in in Z = R + jX g g g Z = R + jX R P V+ + + = (2.75) 1 2 in => ( ) ( ) 2 2 gR R X X 2 in g in g a) Tải phối hợp với đường truyền: , 0, 1 Zl = Z0 Γl = SWR= Z P V+ + = (2.76) 1 2 o ⇒ và Zin = Z0 ( )2 2 2 gZ R X o g g b) Máy phát phối hợp với đường truyền có tải kết cuối: Z0 Z , l, l β được chọn sao cho Z i n = Zg 17 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ⇒ Γ = Zi n - Zg Z i n + Zg= 0 (2.77) (Lưu ý: có thể tồn tại sóng đứng trên đường truyền nếu Γl ≠0) 1 2 R g P V+ = (2.78) ( )2 2 2 gR X 2 4 g g ⇒ Nhận xét: Công suất (2.78) có thể nhỏ hơn công suất (2.76). → Câu hỏi: + Trở kháng tải thế nào là tối ưu? + Trở kháng vào đường truyền thế nào là tối ưu? * Phối hợp liên kết: Giả thiết Zg cố định, tìm Zin để P đạt cực dđại sau đó sẽ suy ra Zl khi biết l. Cho đạo hàm của P theo phần thực và phần ảo của Zin= 0 ⇒ điều kiện phải tìm. Từ (2.75) ⇒ 0 ( ) 0 2 2 2 = => − + + = ∂∂g in in g P (2.79a) R ∂ R R X X in P (2.79b) =0=>−2 ( + ) =0 X X X ∂ X in in in g Từ (2.79a,b) => Rin =Rg Xin =−Xg , Hay (2.80) * Zin =Zg (2.80) được gọi là điều kiện phối hợp trở kháng liên kết - Khi đó công suất rơi trên tải là cực đại. (từ 2.75) P V41 1 2 = (2.81) Nhận xét: 2 g R g - Công suất (2.81) lớn hơn ở (2.76) và (2.78) - Γl, Γg, Γ có thể khác không. Về mặt vật lý điều đó có nghĩa là trong hiện tượng đa phản xạ có thể xảy ra hiện tượng đồng pha dẫn tới công suất lớn hơn khi chỉ có sóng tới. - Về phương diện hiệu quả thì để đạt hiệu quả bcao cả điều kiện phối hợp trở kháng (Zl = Z0) hay điều kiện phối hợp liên kết (Z i n = Zg*) vẫn chưa đủ. chẳng hạn khi Zg = Zl = Z0 chỉ có ½ công suất của phát rơi trên tải tức hiệu suất là 50%. Hiệu suất này chỉ có thể được cải thiện nhờ giảm Zg nhỏ có thể được. Bài tập chương 1. Cho đường truyền có L = 0,2 ∝ H/m, C = 300 p F/m, R = 5 Ω/m và G = 0,01 S/m. Hãy tính hằng số truyền sóng và trở kháng đặc trưng tại tần số 500M Hz. Hãy xét trường hợp không hao tổn. 2. Cho mắt hình T CMR mô hình này dẫn tới cùng phương trình Telegraph. 3. Một đường truyền đồng trục bằng Cu với bán kính vật dẫn trong là 1mm và ngoài là 3mm. Lớp điện môi có εr = 2,8 với góc tổn hao 0,005. Tính R, L, G, C tại tần số 3 GHz, tính Z0 và vp. 18 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 4. Tính và vẽ đồ thị hệ số suy giảm của cáp đồng trục ở bài 3 theo dB trong khoảng tần số từ 1 MHz tới 10 GHz. 5. Cho đường truyền không tổn hao có chiều dài điện l = 0,3 λ kết cuối tải ZL = 40 + j 20 (Ω). Tìm ΓL, SWR trên đoạn l và Z i n (l + tải) 6. Cho đường truyền không tổn hao kết cuối tải 100 Ω. Tìm Z0 nếu biết SWR = 1,5 7. Một máy phát vô tuyến được nối với angten có trở kháng 80 + j40Ω qua cáp đồng trục 50 Ω có thể cung cấp 30W khi nối với tải 50 Ω thì công suất đặt vào angten là bao nhiêu 8. Giản đồ Smith có thể tính a, SWR trên đường truyền b, TL, c, YL d, Z i n (l + tải) e, Khoảng cách từ tải đến điểm có Vmax đầu tiên . f, Vmin đầu tiên vẽ hình 9. Dùng giản đồ Smith để tìm đoạn đường truyền 75 Ω ngắn mạch đầu cuối ngắn nhất để có: a, Z i n = 0 b, Z i n = ∞ c, Z i n = j 75 Ω d, Z i n = - j 50 Ω e, Z i n = j 10 Ω 19 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương III: LÝ THUYẾT MẠNG SIÊU CAO TẦN § 3.1 TRỞ KHÁNG, ĐIỆN ÁP VÀ DÒNG ĐIỆN TƯƠNG ĐƯƠNG 1) Điện áp và dòng điện tương đương Ở tần số siêu cao các phép đo áp và dòng rất khó thực hiện, trừ khi một cặp đầu cuối được xác định rõ ràng. Điều này chỉ thực hiện được với đường truyền sóng TEM (cáp đồng trục, mạch vi dải) Vẽ hình * Trên hình vẽ là dạng đường sức điện trường và từ trường của 1 đường truyề sóng TEM gồm 2 vật dẫn Theo định nghĩa V Edl ∫− = + I H dl = . ∫ C + * Vấn đề sẽ trở nên khó khăn hơn khi khảo sát ống dẫn sóng. - Xét ống dẫn sóng chữ nhật như hình vẽ. Mode truyền sóng chủ yêu là TE10: Công thức (vẽ hình) ω∝ − − β π x A j a E y x y z e , , = sin j z ( ) π a = ( ) j z y Ae x y z e − β , , (3.4.a) x A j a H β π − β − β ( ) ( )j z j z , , = = , sin (3.4.b) x x y z e Ah e a Sử dụng (3.1) cho (3.4.a) => x A j a V π β x x y ω∝ sin (3.5) ∫ − − = π a j z e dy y Nhận xét: Dạng điện áp (3.5) phụ thuộc vào vị trí x cũng như độ dài của đường lấy tích phân theo hướng trục y. Vậy giá trị điện áp chính xác là bao nhiêu? Câu trả lời là không có giá trị điện áp chính xác hiểu theo nghĩa duy nhất hoặc thích hợp cho mọi ứng dụng. Vấn đề trên phát sinh tương tự cho dòng điện và trở kháng khi sóng không phải là sóng TEM. * Có rất nhiều cách định nghĩa điện áp, dòng điện tương đương và trở kháng cho sóng không phải TEM vì tíh không duy nhất. Tuy nhiên có một số nhận xét sau: + Điện áp và dòng chỉ được định nghĩa cho một mode dẫn sóng cụ thể và được định nghĩa sao cho điện áp tỷ lệ với điện trường ngang, còn dòng điện tỷ lệ với từ trường ngang. + Để có được sử dụng tương tự như áp và dòng trong lý thuyết mạch, điện áp và dòng cần được định nghĩa sao cho tích của chúng cho ra dòng công suất của mode truyền sóng. 20 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt + Tỷ số áp trên dòng cho mạch sóng chạy đơn lẻ cần bằng trở kháng đặc trưng của đường truyền. Trở kháng này có thể chọn bất kỳ, thường chọn bằng trở kháng sóng của đường truyền. * Với một mode ống dẫn sóng bất kỳ các thành phần trường ngang có thể được biểu diễn: e E e A e A e + − β − β + − β − − β = + = + ( ) ( ) ( ) ( ) j z j z x y j z j z t x y z x y V e V e , , , , ( ) 3.6a h c 1 ( ) ( ) ( ) ( ) j z j z x y j z j z t x y z x y I e I e , H h A e A e + − β − β + − β − β = − = − , , , ( ) 3.6b c 2 Trong đó A+, A- là biên độ của sóng tới và sóng ngược; e, h là các thành phần trường ngang của mode có quan hệ ( ) ( ) ⋅ = a e x y h z x y, , ( ) 3.7 Ζω với : trở kháng sóng. Ζω Từ (3.6,a,b) có thể định nghĩa áp và dòng tương đương: ( )j z j z z V V e V e + − β − β = + ( ) 4.8a ( )j z j z z I I e I e + − β − β = − ( ) 3.8.b V + V − Với = − = Ζ0 + I Nhận xét: I - Định nghĩa (3.8) bao hàm quan hệ tỷ lệ giữa áp và dòng tương đương với điện và từ trường ngang. - Các hằng số tỷ lệ có cho các mối quan hệ này là: + − + − V C1 2 , = = = = AI A + V A − I C A + − - Dòng công suất của sóng tới: + + V I P A e h a ds z *. 211 2 z *. 2 ** 2∫∫ ∫∫ = ⋅ = ⋅ + + ( ) 3.9 e h a ds C C s s + 1 * + P = V I thì phải có Để công suất * 2 ∫∫ = ⋅ z C C * e h *.a ds 1 2 ( ) 3.10 s - Trở kháng đặc trưng V Z = = = −− C + ( ) 3.11 V 1 0 C I + I 2 Nếu muốn có = :trở kháng sóng ( Ζ0 Ζω ΖTE hoặc ΖTM ) của mode truyền thì : C ( hoặc ΖTE ΖTM ) (3.12)a 1 = Ζω C 2 21 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt giải (3.10) và (3.12) => , => điện áp tương đương và dòng tương đương C1 C2 Ví dụ: Cho mode TE10 trong ống dẫn sóng chữ nhật β β πχ sin ( ) ⎟⎠⎞ ⎜⎝⎛ = + + − −a E A e A e j z j z y β β πχ χ sin 1 + − − − Ζ− = ( )a H A e A e j z j z TE z V V e V e + − β − β = + ( ) j z j z z I I e I e + − β − β = − ( ) j z j z ( ) j z j z V e V e + − β − β − Ζ =01 1 + + P = V I 2 * y χ ∫∫ ⎟⎠⎞ ⎜⎝⎛ = − +21 P E H d dy x s ab 1 1 * 2 2 + + + + = = = A V I A C C * 4 1 2 Z TE 2 2 V = = Ζ ++ Nếu chọn = thì Ζ0 ΖTE TE CC 1 I 2 => 2 1ab C = ab CΖTE 1 2 2 = 2) Khái niệm trở kháng: Có các dạng trở kháng sau: - Trở kháng nội của môi trường η = ∝ / γ chỉ phụ thuộc vào môi trường và bằng trở kháng sóng của sóng phẳng. - Trở kháng sóng ZVV = HtEt= Yvv1 đặc trưng cho các dạng sóng (TEM, TE, TM) và có thể phụ thuộc vào loại đường truyền hoặc ống dẫn sóng, phụ thuộc vật liệu và tần số hoạt động. - Trở kháng đặc trưng Z0 = 01y= LC là tỷ số áp trên dòng cho các sóng chạy. Vì áp và dòng là xác định duy nhất cho sóng TEM →Z0 cũng xác định với sóng TEM. * Quan hệ giữa các đặc trưng trở kháng và năng lượng trường EM tích tụ và công suất tiêu tán trong mạng 1 cửa. 1 = φ ⋅ P E H ds s * 2 ( ) Wm We = Pl + 2 jω − 22 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Với Pl: phần thực của P Biểu thị phần công suất trung bình tiêu tán trên mạng, Wm, We. Biểu thị năng lượng từ trường và điện trường tích tụ trong mạng. - Nếu định nghĩa e và h là các vectơ trường ngang chuẩn hóa trên mặt kết cuối của mạng, sao cho ( ) ( ) ( ) j z x y z Et x y z V e e − β , , = , ( ) ( ) ( ) j z x y z H t x y z I h e − β , , = , 1 P VI e h ds VI 1 * * Với ⋅ *. =1 ∫ e h ds s thì * = ⋅ = ∫ 2 s 2 Khi đó ( ) + − Ζ = + = = = l ω P J W W 2 V R jx m e VI in 2 2 I I P = 1 I 2 1 2 2 I Vậy : - Phần thực của ,R lien quan đến công suất tổn hao Ζin Pl - Phần ảo X lien quan đến năng lượng tổng cộng tích tụ trong mạng - Nếu mạng không tổn hao thì Ζin thuần ảo và ( ) = − = 2 Dương cho tải cảm kháng ( ) Wm >We X 4 ω m e W W I Âm cho tải dung kháng ( ) Wm IVi Ζ = I k j k = 0,∀ ≠ ( ) 3.28 - (3.28) có nghĩa là Zi j có thể tìm được khi cấp dòng Ij cho cổng thứ j, các cổng còn lại hở mạch và đo thế mở mạch tại cổng thứ i, còn lại Z i j là trở kháng truyền giữa cổng i và j. - Z i i là trở kháng vào tại cổng i khi tất cả các cổng khác hở mạch. - Tương tự: I Y = =0,∀ ≠ ( ) 3.29 i V k j k V j 2) Các trường hợp đặc biệt: - Vậy một mạng n cổng tùy ý sẽ có thể 2N2 đại lượng độc lập, hay bậc tự do. (ứng với phần thực và ảo của các Zi j). - Nếu mạng là thuận nghịch, tức không chứa các môi trường không thuận nghịch (như ferrile hay plasma) hoặc các linh kiện tích cực, thì Z i j = Z j i và Y i j = Yj i. - Nếu mạng là không tổn hao thì Z i j và Y i j là các đại lượng thuận ảo. § 3.3 MA TRẬN TÁN XẠ 1) Ma trận tán xạ: Xét mạng N cổng như trong mục trước. Định nghĩa ma trận tán xạ thõa mãn quan hệ sau: Vẽ hình: − 1 ⎢⎢⎢⎣⎡++ ⎥⎥⎥⎦⎤ V 1 ⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤ ⎢⎢⎢⎣⎡ .... S S S N V ⎥⎥⎥⎦⎤ V 11 12 1 − 1 = 2 − .......... S S N V V N NN N 1 Hay gọn hơn [ ] [ ][ ] − + V = S V ( ) 3.40 V i − = + 0, => V k j S + = ∀ ≠ V k j 24 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt - Tức là Si j có thể được tìm khi đặt vào cổng j một sóng tới có điện áp V+j và đo biên độ điện áp sóng phản xạ Vi- từ cổng i, khi tất cả sóng tới ở các cổng khác cho bằng zero (hay kết cuối với tải phối hợp để tránh phản xạ). - Si i chính là hệ số phản xạ nhìn vào cổng i khi tất cả các cổng khác kết cuối với tải phối hợp. - S i j còn gọi là hệ số truyền từ cổng j tới cổng i khi tất cả các cổng khác kết cuối với tải phối hợp. - Có thể chứng manh rằng ma trận [ S ] có thể được xác định từ [ Z ] hoặc [ Y] và ngược lại. - Trước tiên giả thiết rằng trở kháng đặc trưng của tất cả các cổng, Z o n, là giống nhau. (Trường hợp tổng quát sẽ được đề cập sau). Để tiện lợi cho Z o n = 1. Từ (3.24) ⇒ Vn = V+n + V n (3.42a) In = In+ - In- = V+n - V n (3.42b) Từ (3.25) và (3,42) ⇒ [ Z ] [ I ] = [ Z ] [ V+ ] - [ Z ] [ V- ] = [ V ] = [ V+ ] + [ V- ] tức là có thể viết ( [ Z ] + [ U ] ) [ V - ] = ( [ Z ] - [ U ] ) [ V + ] (3.43) Với [ U ] là ma trận đơn vị So sánh (3.43) với (3.40) ⇒ [ S ] = ( [ Z ] + [ U ] ) – 1 ( [ Z ] - [ U ] ) (3.44) - Với mạng một cổng: S11 = Z11 - 1 Z11 + 1 , đây chính là hệ số phản xạ nhìn vào tải với trở kháng vào chuẩn hóa Z11. - Để biểu diễn [ Z ] theo [ S ] có thể viết lại (3. 44): [ Z ] [ S ] + [ U ] [ S ] = [ Z ] - [ U ] [ Z ] = ( [ U ] - [ S])- 1 ( [ U ] + [ S ] (3.45) 2) Mạng thuận nghịch và mạng không tổn hao. a,Mạng thuận nghịch: -Từ ( ) 3.42, a,b => ( ) n n n V = V + I +21 Hay [ ] V = ([ ] Ζ + [U ] [I ] +21 ) (3.46)a ( ) n n n V = V − I −21 Hay [ ] V = ([ ] Ζ − [u] [I] −21 ) (3.46 b ) -Từ (3.46) =>[ ] ( ) [ ] [ ] ([ ] [ ]) [ ] − − + V = Ζ − U Ζ + U V1 =>[ ] [( ) ] [ ] ([ ] [ ])−1 S = Ζ − U Ζ + U (3.47) chuyển vị(3.47) =>[ ] { } ( ) [ ] [ ] ( ) [ ] [ ] t t t S = Ζ + U Ζ − U −1 Vì[ ] U [U] và t = [Z ] đối xứng [Z] [Z] t = nên [ ] [Z] [U ] [( Z] [U ]) t = + − −1 S ( ) từ 3.44 ⇒ [ ] [ ]t S = S 25 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Vậy [S] là ma trận đối xứng b,Mạng không tổn hao: Công suất trung bình tiêu thụ trên mạng phải bằng không. Giả thiết trở kháng đặc trưng bằng đơn vị cho tất cả các cổng {[ ] [ ]} {[ ] [ ] ([ ]* [ ]*)} 21 * 1 + − + − P = R V I = R V + V V −V t t t av e 2 e 1 + + + − + − − = R V V −V V V −V V t t t t { } [ ] [ ]* [ ] [ ] [ ]* [ ] [ ]* 2 e 1 = − = + + − − V V V V t t (3.49) 1 * [ ] [ ] [ ] [ ]* 0 2 2 vì{ [ ] [ ]* [ ] [ ]*} + − − + − V V + V V t t có dạng A-A* nên là thuần ảo do đó Re{ }= 0 1 + + = V V Trong (3.49) số hạng [ ] [ ]* 2 1 − − − V V [ ] [ ]* tbiểu thị công suất đến tổng cộng ,số hạng t là công thức phản xạ tổng.Vì mạng không tổn hao nên 2 công suất trên 2 phải bằng nhau ,Tức là [ ] [ ]*= + + V V t[ ] [ ]* − − V V t (3.50) Để ý [ ] [ ][ ] − + V = S V => t[ ] [ ] [ ]* [ ]* + + V S S V t t [ ] [ ]*= + + V V =>nếu [ ]≠ 0 + V thì [ ] S [ ] S [U ] t * = Hay [ ] {[ ] } 1 S * − = t S (3.51) vậy [S] là ma trận unita - khai triển (3.51) => S S , N ∑ ki = * S ∀i, j (3.52) k = 1 ki N ∑ = => S 1 *ki k = ki S (3.53a) 1 N ∑ = ki S với i ≠ j (3.53b) k = 1 S 0 *ki - Tính điểm của một cột bất kỳ với liên hiệp phức của nó bằng đơn vị. - Tính điểm của một cột bất kỳ với liên hiệp phức của các cột khác bằng zero (trục giao) - Kết luận tương tự cho các hàng của ma trận tán xạ 3) Phép dịch mặt tham chiếu Vì các thông số của [ S ] liên quan đến biên độ và pha của sóng đến và sóng phản xạ từ mạng, do đó mặt phẳng pha tham chiếu, tức là mặt phẳng xác định (Vn+, In+) hoặc (Vn-, In-) phải được xác định trước. Khi dịch chuyển các mặt tham chiếu này thì các thông số S bị biến đổi. 26 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Xét mạng SCT N cổng các mặt tham chiếu ban đầu định xứ tại Z0 = 0. Với Zn là tọa độ dọc theo đường truyền thứ n cấp điện cho cổng n. Gọi [ S ] là ma trận tán xạ với tập hợp các mặt tham chiếu nói trên. [ S ‘] là ma trận tán xạ tương ứng với vị trí mới của các mặt tham chiếu. [ V- ] = [ S ] [ V+ ] (3.54a) [ V’- ] = [ S’ ] [ V’+ ] (3.54b) trong đó: V’+n = V+n e j θ n (3.55a) V’-n = V n e - j θ n (3.55b) Với θn = βn l n được gọi là độ dài điện của phép dịch của cổng n - Viết (3.55a,b) dưới dạng ma trận rồi thay vào (3.54a) ⇒ j φ − j φ ⎢⎢⎢⎣⎡V ⎥⎥⎥⎦⎤ ⎢⎢⎢⎣⎡ ⎥⎥⎥⎦⎤ 1 0 0 e e 1 [ ] [ ] [ ] + j φ − j φ − ′ 2 e j φ ′ = V S e 2 N N j φ − e e [ ] [ ][ ] − + V = S V - Nhận cả hai vế với ma trận nghịch đảo của ma trận đầu tiên bên vế trái ⇒ − j φ − j φ 1 0 0 ⎢⎢⎢⎣⎡ e ⎥⎥⎥⎦⎤ ⎢⎢⎢⎣⎡ e 1 ⎥⎥⎥⎦⎤ [ ] [ ] [ + − j φ − j φ ] − ′ 2 2 ′ = V V e S e − − N N j φ j φ e e So với (3.54b) ⇒ − j φ − j φ ⎥⎥⎥⎦⎤ ⎢⎢⎢⎣⎡ ⎥⎥⎥⎦⎤ ⎢⎢⎢⎣⎡− 1 0 0 1 e e [ ′ ]= − S [ ] − j e − j φ 2 S e φ 2 (3.56) − N N j φ j e φ e - Dễ thấy S’n n = e – 2 θn Sn n, có nghĩa là pha của Sn n dời 2 lần độ dài điện trong phép dịch mặt tham chiếu n, bởi vì sóng truyền 2 lần qua độ dài này theo hướng tới và hướng phản xạ. 4) Các thông số tán xạ tổng quát Xét mạng SCT N cổng với Z0 là trở kháng đặc trưng (thực) của cổng n, Vn+, Vn- là biên độ sóng tới và sóng phản xạ. Định nghĩa : + (3.57a) V n aΖ0 n = n V b _ Ζ = (3.57b) n n 0 n Là các biên độ sóng mới cho cổng n. 27 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt -Từ (9.42 a,b) => + − ( ) Vn Vn +Vn = Ζ an + bn = (3.58a ) 1 1 ) (3.58b ) ( ) ( n n + = Ζ = + − n I V V a − b n n n Ζ n 0 0 Công suất trung bình rơi trên cổng n: 1 = = − + − 1 Pn Re{ } Vn I n Re{an bn (bnan bn an )} * * 2 2 2 2 1an − bn (3.59) 1 =2 2 * * − 2 2 (vì thuần ảo) bnan bn an Có thể nói công suất trung bình rơi trên cổng bằng công suất sóng đến trừ công suất sóng phản xạ. - Ma trận tán xạ tổng quát được định nghĩa [ ] b = [S][a] (3.60) b S = =0,∀ ≠ (3.61) i Trong đó a k j ij k a - (3.61) có dạng tương tự (3.41) cho mạng với trở kháng đặc trưng đồng nhất tại tất cả các cổng. Dùng (3.57) và (3.61) => − Ζ = 0, v i j 0 S+ = ∀ ≠ V k j + ij k V Ζ j j 0 (3.62) Công thức này cho biết cách chuyển từ các thông số S cho mạng với trở kháng đặc trưng đồng nhất (V i/V+j) thành các thông số S cho mạng nối với các đường truyền có trở kháng đặc trưng không đồng nhất. 28 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt § 3.4 MA TRẬN TRUYỀN (ABCD) Các mạng SCT thường gặp trong thực tế bao gồm một mạng 2 cổng hoặc dãy cascade của các mạng 2 cổng. Các ma trận đặc trưng (S, Z, Y) của dãy các mạng 2 cổng bằng tích các ma trận 2 x 2 (ABCD) của mạng 2 cổng. 1) Ma trận ABCD: được định nghĩa cho mạng 2 cổng như sau: V1 = AV 2+BI 2 1 CV2 DI 2 I = + V3.63 A B V Hay ( ) ⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ =⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡22 1 I 1 C D I * Chú ý: Quy ước dấu I2 ra khỏi cổng 2 là tiện lợi cho việc khảo sát mạng cascade. - Khi có 2 mạng kết nối cascade V3.64a A B V ( ) ⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ =⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡22 I 1 I 1 1 C D 1 V 1 1 A B V ⎥ ( ) ⎦⎤ ⎢⎣⎡⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ = ⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡33 I 2 I 2 2 C D 3.64b 2 2 2 V V3.65 A B A B => ( ) ⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ =⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡33 1 I I 1 1 C D 2 2 C D 1 Hay 1 1 A B 2 2 A B A B ⎤ ⎢⎣⎡C D ⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡2 2 * Chú ý: ⎥ = ⎦ 1 1 C D 1 1 2 2 C D - Thứ tự nhân ma trận phải giống thứ tự cascade. - Có thể xây dựng một thư viện các ma trận ABCD cho các mạng 2 cổng cơ sở và dùng phép phân tích các mạng phức tạp thành cascade của các mạng cơ sở. ` Bảng 3.1 Các thông số ABCD của một số mạng cơ sở quan trọng. 2) Quan hệ giữa (ABCD) và [ Z ] Từ (3. 25), (3. 63) với quy ước dấu của I2 như trên=> 1 = 1Ζ11 − 2Ζ12 V I I 2 = 1Ζ21 − 2Ζ22 V I I ( 3.66 ) Ζ = ΖΖ = = = II v A I ( 3.67a ) 1 V 2 1 11 0 2 Ζ 1 21 11 21 2 2 2 = Ζ − Ζ Ζ − Ζ = v = = v = v = II v B I I 1 1 11 2 12 1 0 12 I 0 2 I 0 11 2 2 Ζ Ζ − Ζ Ζ − Ζ = ΖΖ = ΖII ( 3.67b ) 1 22 1 22 12 21 11 Ζ 12 1 21 21 29 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt v C I ( 3.67c ) 2 Ζ = Ζ = = = II 1 1 1 V 2 0 1 21 21 Ζ = Ζ Ζ = = = I I D v (3.67d) I 1 I 2 22 21 0 22 2 2 Ζ 2 21 * Nếu mạng là thuận nghịch thì Z12 = Z21 và AD – BC = 1 3) Các sơ đồ tương đương cho mạng 2 cổng Xét chuyển tiếp giữa một đường truyền đồng trục và một đường vi dải với các mặt tham chiếu như hình vẽ t1, t2. - Do sự gián đoạn về mặt vật lý của chuyển tiếp, năng lượng điện, từ trường có thể bị tích tụ tại chuyển tiếp và gây ra các hiệu ứng phản kháng. Các hiệu ứng này có thể đo được hoặc được phân tích lý thuyết nhờ sơ đồ “hộp đen” của mạng 2 cổng như hình vẽ. Mô hình phân tích này có thể sử dụng cho các trường hợp ghép giữa các loại đường truyền khác nhau hoặc các chỗ gián đoạn của đường truyền như sự thay đổi nhảy bậc của độ rộng hoặc độ cong… - Thường người ta thay “hộp đen” bằng sơ đồ tương đương chữa một số các phần tử lý tưởng. Có rất nhiều cách, ở đây sẽ khảo sát một cách phổ biến và hữu dụng nhất. - Sử dụng quan hệ: [ V ] = [ Z ] [ I ] và [ I ] = [ Y ] [ V ] và nếu mạng là thuận nghịch thì Z12 = Z21 và Y12 = Y21 và mạng có thể được biểu diễn theo sơ đồ hình T hoặc TT như hình vẽ. Vẽ hình - Nếu mạng là thuận nghịch thì sẽ có 6 bậc tự do (phần thực và ảo của 3 thông số). - Một mạng không thuận nghịch sẽ không thể được biểu diễn bở sơ đồ tương đương dùng các phần tử thuận nghịch. § 3.5 CÁC ĐỒ THỊ TRUYỀN TÍN HIỆU 1) Định nghĩa: Các phần tử cơ bản của giản đồ là node và nhánh: - Node: Mỗi cổng i của mạng SCT có 2 node ai và bi. Node ai là sóng tới và bi là sóng phản xạ từ cổng. - Nhánh: Một nhánh là một đường trực tiếp giữa một node a và một node b, biểu thị dòng tín hiệu từ node a đến node b. Mỗi nhánh có một thông số S kết hợp hoặc một hệ số phản xạ. 30 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Sóng tới với biên độ a 1 được tách thành 2, phần qua S11 (và ra khỏi cổng 1 như một sóng phản xạ b1) và phần truyền qua S21 tới node b2. Tại node b2 sóng ra khỏi cổng 2. Nếu có một tải với hệ số phản xạ zero được nối vào cổng 2 thì sóng này sẽ tái phản xạ một phần và đi vào mạng tại node a2. Một phần sẽ tái phản xạ ra khỏi cổng 2 qua S22 và 1 phần có thể được truyền ra khỏi cổng 1 qua S12. • Các trường hợp đặc biệt: + Mạng một cổng: + Nguồn áp: 2) Phương pháp phân tích đồ thị dòng tín hiệu: + Luật 1: (Luật nối tiếp) Hai nhánh mà node chung của chúng chỉ có 1 sóng vào và một sóng ra (các nhánh nối tiếp) có thể kết hợp thành một nhánh đơn với hệ số bằng tích các hệ số của các nhánh ban đầu. V3 = S32V2 = S32 S21 V1 (3. 69) + Luật 2: (Luật song song) Hai nhánh giữa hai node chung (2 nhánh song song) có thể kết hợp thành 1 nhánh đơn có hệ số bằng tổng các hệ số của hai nhánh ban đầu. V2 = SaV1 + SbV1 = (Sa + Sb).V1 (3.70) + Luật 3: (Luật vòng đơn) Khi một nhánh bắt đầu và kết thúc tại một node có hệ số S, thì có thể triệt tiêu nhánh bởi việc nhân các hệ số của các nhánh nuôi node với 1/(1 – S) S V V S V S V ( ) ⎪⎨⎧ − = → 21 V = + 2 21 1 22 2 V S V ⎭⎬⎫ 2 3.71 1 S 22 1 = 3 33 2 ⎪⎩ V S V = 3 32 2 S S V − = (3.72) 3 1V 32 21 → 1 S 22 + Luật 4: (Luật tách) Một nút có thể tách thành 2 nút độc lập khi và chỉ khi bất kỳ một sự kết hợp nào của các nhánh vào và ra (không phải là các nhánh vòng đơn) đều dẫn tới nút ban đầu. 31 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương IV: PHỐI HỢP TRỞ KHÁNG VÀ TUNING §4.1 MỞ ĐẦU: Chương này áp dụng các lý thuyết và kỹ thuật ở các chương trước cho các bài toán thực tế trong KT SCT. Bài toán phối hợp trở kháng thường là một phần quan trọng của quá trình thiết kế hệ thống SCT. - Matching network thường là không tổn hao lý tưởng và thường được thiết kế sao cho trở kháng nhìn vào matching network bằng Z0 → triệt tiêu phản xạ trên đường truyền, mặc dù có thể có đa phản xạ trên đoạn Matching network và Load. * Mục tiêu phối hợp trở kháng: - Lấy được công suất cực đại trên tải, giảm thiểu công suất tổn hao trên đường truyền. - Đối với các phần tử nhạy thu, phối hợp trở kháng để tăng tỷ số tín hiệu / nhiễu của hệ thống (anten, LNA, …) - Phối hợp trở kháng trong một mạng phân phối công suất (mạng nuôi anten mảng) sẽ cho phép giảm biên độ và lỗi pha. * Nếu ZL chứa phần thực khác 0 thì mạng phối hopự Tn kháng luôn có thể tìm được. Có nhiều phương án phối hợp, tuy nhiên cần theo các tiêu chí sau: + Độ phức tạp: đơn giản, rẻ, dễ thực hiện, ít hao tổn. + Độ rộng băng: cần phối hợp trở kháng tốt trong một dải tần rộng, tuy nhiên sẽ phức tạp hơn. + Lắp đặt: Tùy vào dạng đường truyền hoặc ống dẫn sóng quyết định phương án phối hợp TK. + Khả năng điều chỉnh: trong 1 số trường hợp có thể yêu cầu MN hoạt động tốt khi ZL thay đổi. §4.2 PHỐI HỢP TRỞ KHÁNG VỚI CÁC PHẦN TỬ TẬP TRUNG (L – NETWORKS) 1) Giới thiệu: - Dạng đơn giản nhất của PHTK là dùng khâu L, sử dụng 2 phần tử điện kháng để phối hợp 1 tải tùy ý với đường truyền có 2 cấu hình khả dĩ. - Nếu trở kháng tải chuẩn hóa zL= ZL/Z0 nằm trong vòng tròn 1 + j x trên giản đồ Smith thì hình vẽ (4.2a) được dùng, nếu không thì dùng (h4.2b). - Các phần tử điện kháng trong hình 4.2 có thể là C hoặc L tùy thuộc vào ZL. Do đó có 8 khả năng xảy ra. - Nếu tần số đủ nhỏ và / hoặc kích thước mạnh đủ nhỏ thì có thể dùng các tụ và điện cảm thực (có thể đến 1 GHz). Đây là hạn chế của mạch L. 32 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2) Lời giải giải tích: (dùng cho computer – aided – design program, hoặc khi cần có độ chính xác cao hơn so với phương pháp dùng Smith chart) - Xét mạch ở (h 4.2a), đặt ZL = RL + j XL, vì zL = ZL Z0 nằm bên trong đường tròn 1 + j x (r = 1), nên RL > Z0. - Trở kháng nhìn vào matching network có tải phía sau phải bằng Z0, tức là: Z0 = j X + 1 j B + 1/(RL + j XL) (4.1) - Tách phần thực và phần ảo của (4.1) ⇒ B (X RL – XL Z0) = RL – Z0 (4.2a) X (1 – B XL) = B Z0 RL - XL (4.2b) R X 2 2 R X Z R Z ± + − L 0 L 0 B+ L L L = (4.3a) => 2 2 R X L L X Z Z X 1 0 0 = + − (4.3b) L B R BR L L Nhận xét: Từ (4.3) ⇒ có 2 lời giải khả dĩ cho B và X, cả 2 lời giải đều khả dĩ về mặt vật lý (B < 0 → cuộn cảm B > 0 → tụ, X > 0 → cuộn, X < 0 tụ). Tuy nhiên có một lời giải có thể gây ra giá trị nhỏ hơn đáng kể của các phần tử điện kháng và có thể là lời giải thích hợp hơn cho độ rộng dải tốt hơn hoặc hệ số SWR trên đoạn giữa bộ phối hợp TK và tải nhỏ hơn. * Với (h 4.2b) (RL < Z0): Dẫn nạp nhìn vào matching networrk phải bằng 1/Z0 hay 1Z0 = 1 RL + j (X + XL) (4.4) ⇒ B Z0 ( X + XL) = Z0 - RL (4.5a) X + XL = B Z0 RL (4.5b) * Để phối hợp ZL với đường truyền Z0= thì phần thực của trở kháng vào MN phải bằng Z0, phần ảo = 0 → MN có số bậc tự do ít nhất bằng 2, đó là 2 giá trị của các phần tử điện kháng. §4.3 PHỐI HỢP TRỞ KHÁNG DÙNG ĐOẠN DÂY CHÊM (Single – Stub tuning) 1) Khái niệm: - Ưu điểm: không dùng các phần tử tập trung → dễ chế tạo; dạng shunt stub đặc biệt dễ chế tạo cho mạch ghi giải (microstrip) hoặc mạch dải (stripline) - Hai thông số điều chỉnh là khoảng cách d và Y hoặc Z. - Chẳng hạn với h4.3a nếu dẫn nạp nhìn vào đoạn dây cách tải 1 khoảng d có dạng Y0 + j B thì dẫn nạp của dây chêm sẽ được chọn là – j B. 33 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt - Với h4.3b nếu trở kháng của đoạn dây nối tải, cách tải đoạn bằng d, là Z0+jX thì trở kháng dây chêm nối tiếp (series stub) được chọn là – jX. 2) Shunt Stub: Ví dụ: Cho ZL = 15 + j 10 (Ω), thiết kế hai mạng phối hợp dùng 1 dây chêm mắc song song để ghép với đường truyền 50 Ω. Giả thiết tần số phối hợp là 2 GHz và tải gồm có 1 điện trở và 1 cuộn nối tiếp. giải: (phương pháp dùng Smith chart) - Tìm điểm zL = 0,3 + j 0,2. - Vẽ đường tròn SWR tương ứng và chuyển đổi thành dẫn nạp yL (lấy đối xứng tâm của điểm zL) - Khi dịch trên đường dây thì ⎪Γ⎪ không đổi nên tương đương với phép dịch chuyển trên đường SWR. - Đường SWR cắt vòng 1 + j b tại 2 điểm y1, y2 (y0 = Y0 + j B Y0 ) - Khoảng cách d được cho bởi 1 trong 2 giá trị tương ứng trên thang WTG → d1 = 0,328 – 0,284 = 0,044 λ d2 = (0,5 – 0,284) + 0,171 = 0,387 λ (0,284 tương ứng với yL) → y1 = 1 – j 1,33 y2 = 1 + j 1,33 → dẫn nạp dây chêm cho lời giải y1 là j 1,33 và lời giải y2 là – j 1,33. - Nếu dây chêm hở mạch thì chiều dài của nó được tìm bởi việc dịch chuyển từ y = 0 theo mép ngoài của giản đồ (g = 0) về phía nguồn phát đến điểm j 1,33 → l1 = 0,147 λ l2 = 0,353 λ - Để nghiên cứu sự phụ thuộc tần số của 2 lời giải trên, cần tìm giá trị của R và L ở tần số cho trước (2 GHz): R = 15 Ω, L = 0,796 nH. Sau đó vẽ đồ thị ⎪Γ⎪ theo f (GHz). * Phương pháp giải tích: đặt ZL = 1YL = RL + j XL - Trở kháng đoạn đường truyền d có tải ZL kết cuối R jX jZ t Z Z ( ) + + = , ( ) L L = β t tg d 0 0 (4.7) Z j R jX t 0 + + L L 2 2 R t Z X t X Z t j R X X t − − + 1 (1 ) ( )( ) + = = + = (4.8) Y R t G jB Z L + L L L 0 0 [ ] 0 0 ( ) 2 ( ) 2 2 2 Z + + R X X t Z + + L L 0 L L 0 - Chọn d (tức t) sao cho: G = Y0 = 1Z0 , từ (4.8) → [ ] 2 2 X R Z R X Z 0 ( ) ± − + = , với R L ≠ Z 0 (4.9) L L L L 0 t R Z L − 0 - Nếu RL = Z0 thì t = XL/2Z0 -> 34 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ⎪⎪⎨⎧ 1 − 1 , 0 tg t t d ≥ = 2 π λ (4.10) ⎪⎪⎩ 1 π − 1 2 π ( ), 0 + > tg t t - Để tìm chiều dài đoạn dây chêm l, dùng t trong (4.8b)→B và l suy ra từ BS =- B. Với dây chêm hở mạch => l (4.11a) B ( ) 21 ( ) 210 0 1 tg YB 1 tg − S − = = − λ π π Y 0 Với dây chem. hở mạch => l (4.11b) Y ( ) 21 ( ) 21 1 0 1 0 tg BY S − − = − = λ π π tg S B Nếu các chiều dài trong (4.11a,b) có giá trị âm thì chiều dài cần tìm sẽ có được nhờ cộng thêm đoạn λ/2. 3) Dây chêm nối tiếp: Ví dụ: Ghép ZL= 100 + j80(Ω) vào đường truyền 50Ω dùng một dây chêm hở mạch mắc nối tiếp.Tần số hoạt động 2GHz, tải gồm 1 điện trở và 1 cuộn mắc nối tiếp. Giải: Theo phương pháp dùng giản đồ Smith - Tìm điểm trở kháng chuẩn hóa ZL = 2 + j1,6 , vẽ vòng SWR. - Với trường hợp dây chêm nối tiếp dùng giản đồ trở kháng - Đường tròn SWR cắt vòng 1+jx tại 2 điểm Z1, Z2. - Đối chiếu trên thang WTG ⇒ d1 = 0,328 – 0,208= 0,120 λ d2 = (0,5 – 0,208) + 0,172 = 0,463 λ - Trở kháng chuẩn hóa z1 = 1 – j 1,33 (1) z2= 1 + j 1,33 (1) - (1) yêu cầu đoạn chêm có trở kháng j 1,33. Độ dài của 1 dây chêm hởmạch có thể tìm được khi xuất phát từ z = ∞. Dịch chuyển dọc theo mép ngoài của giản đồ (T= 0) về phía nguồn tới điểm j 1,33 ⇒ l1 = 0,397 λ l2 = 0,103 λ = 0,25 – 0,147 = 0,5 – 0,103 . * Để khảo sát sự phụ thuộc vào tần số của SWR cần tính ra R = 100 Ω và L = 6,37 nH rồi vẽ lại sơ đồ mạch dùng kết quả ở trên. Vẽ hình * Phương pháp giải tích: đặt YL= Zl1 = GL + BL - Dẫn nạp vào đoạn d có tải kết cuối : 35 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt G jB jYt Y Y + + = , ( ) ( ) L L = β t tg d 0 0 (4.12) Y j G jB t 0 + + L L => trở kháng vào : Y Z = R+ jX = 1 2 G t R + = (4.13a) L (1 ) Với 2 2 G B Y t + + ( ) L L 2 0 G t Y tB B Y t X − − + = (4.13b) ( )( ) 0 0 L L L [ ] 2 2 Y G B Y t + + 0 ( ) L L 0 - Cần tìm d sao cho R = Z0 = 1/Y0 ⇒ từ (4.13a) → Y0 (GL – Y0)t2 – 2BL Y0 t + (GLY0 – GL2 BL2) = 0 ⇒ [ ] 2 2 ± − + = , với GL ≠Y0 (4.14) B G Y G B Y 0 ( ) L L L L 0 t − G Y B L 0 t L = − , với GL =Y0 2Y0 - Từ t => d : ⎪⎪⎨⎧ 1 − 1 , 0 tg t t d ≥ = 2 π λ (4.15) ⎪⎪⎩ 1 π − 1 2 π + > ( ), 0 tg t t - Dùng t và (4.13b) => cảm kháng X, yêu cầu XS = -X => + Dây chêm ngắn mạch : l (4.16a) X ( ) 21 ( ) 210 tg ZX 1 1 tg S − S − = = − λ π π Z 0 + Dây chem. hở mạch : l (4.16b) Z ( ) 21 ( ) 2 tg XZ 0 1 1 0 1 0 − − = − = λ π π tg S X §4.4 BỘ GHÉP MỘT PHẦN TƯ BƯỚC SÓNG - Các bộ ghép nhiều đoạn ¼ λ có thể dùng để tổng hợp các bộ phối hợp trở kháng hoạt động ở nhiều dải tần mong muốn. - Bộ ghép ¼ λ chỉ dùng cho tỉa thuần trở . - Một tải phức có thể được chuyển thành tải thuần trở bởi việc sử dụng một đoạn đường truyền có chiều dài thích hợp giữa tải và bộ phối hợp, hoặc dùng đoạn dây chêm nối tiếp hoặc song song phù hợp. Kỹ thuật này thường dẫn tới thay đổi sự phụ thuộc tần số của tải tương đương và gây ra giảm độ rộng băng của sự phối hợp trở kháng. 36 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trong tiết này chúng ta sẽ khảo sát độ rộng băng thông như là một hàm của sự mất phối hợp trở kháng làm tiền đề cho các bộ ghép nhiều khâu ở phần sau. Z1 = Z0Zl (4.25) Khi tần số f ≠ f0, thì độ dài điện βl ≠ λ0/4, khi đó trở kháng vào của đoạn ghép là : + = Z jZ t L 1 Z jZ t Z Z 1 ( 4.26 ) in+ 1 L - Hệ số phản xạ ( ) ( ) Z Z 2 Z Z Z jt Z Z Z − + − = +− Γ = ( 4.27 ) in 0 1 0 1 0 Z Z in l l ( ) ( ) l l 2 Z Z Z jt Z Z Z + + − 0 1 0 1 0 Z Z − = (4.28) l 0 Z Z jt Z Z + + 2 l l 0 0 1 ⇒ Γ = (4.29) { } [ ] 21 2 2 + Z ZL ZL − Z θ 0 0 1 4 ( ) sec Z Z ( 4.30) Φ − ⇒ Γ = cos l 0 Z Z 2 0 l - Gọi Γm là giá trị biên độ cực đại có thể chấp nhận được thì độ rộng băng của bộ ghép được định nghĩa là : π θ2 ⎟⎠⎞ ⎜⎝⎛ ∆ = − θ m 2 (4.31) 2 Z Z Γ = 0 l cosθ (4.32) m − ⋅ n Z Z 1 − Γ 2 m l o ∇f thường được biểu diễn theo %:100 fo Độ rộng băng tỷ đối fo Độ rộng băng của bộ ghép tăng nếu ZL → Z0 ∇f (%) Nối sóng non – TEM (ống dẫn sóng) hệ số truyền không còn là hàm tuyến tính của tần số do đó trở kháng sóng sẽ phụ thuộc tần số.Điều này làm phức tạp hơn các đặc trưng của bộ ghép ¼ λ. Tuy nhiên trong thực tế độ rộng băng của bộ ghép thường đủ nhỏ sao cho không ảnh hưởng đến kết quả. Ảnh hưởng của các điện kháng xuất hiện do sự không liên tục (sự thay đổi kích thứớc đường truyền) có thể được khắc phục bởi sự điều chỉnh độ dài của đoạn ghép. §4.5 BỘ GHÉP DẢI RỘNG (Multisection matching Transformer) 1) Lý thuyết phản xạ nhỏ: Xét hệ số phản xạ toàn phần gây bởi sự phản xạ riêng phần tử một số gián đoạn nhỏ. a.Bộ ghép 1 khâu: 37 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt − Γ = (4.34) Z Z 2 1 1 Z Z + 2 1 Γ2 = −Γ1 ( 4.35) Z Z − Γ = (4.36) l 21 3 Z Z l + 2 Có thể tính hệ số phản xạ tổng Γ 2 Γ = Γ1 + Γ12Γ21Γ3 ∑Γ Γ − hθ jnθ e e2 2 3 Γ + Γ 1 3 e − 2 j θ Γ = (4.40) θ 1 − 2 j + Γ Γ 1 3 e * Nếu sự gián đoạn giữa các trở kháng Z1, Z2 và Z2, ZL là nhỏ, thì : ⎪Γ1 .Γ3⎮<< 1 ⇒ (4.41) → Γ ≈ Γ1 + Γ3 e – 2 j θ (4.42) Có nghĩa là hệ số phản xạ tổng phụ thuộc chủ yếu sự phản xạ gây bởi tính không liên tục giữa Z1 và Z2 (Γ1) và sự phản xạ đầu tiên do tính không liên tục giữa Z2 và ZL (Γ3 e – 2 j θ ). Số hạng e – 2 j θ biểu thị sự trễ pha khi sóng đến vào và ra khỏi đường truyền . b. Bộ ghép nhiều khâu: Xét bộ ghép nhiều khâu gồm N phần đường truyền có độ dài như nhau. − Γ = (4.43a) Z Z 1 0 0 Z Z + 1 0 Z Z − Γ = n n + 1 (4.43b) n Z Z + n n + 1 Z Z − Γ = (4.43c) L N N Z Z + L N - Gỉa thiết Zn tăng hoặc giảm đơn điệu dọc theo bộ ghép, Zl thuần thục. Điều này có nghĩa là tất cả các Γn đều là số thực và cùng dấu (Γn > 0 nếu ZL > Z0; Γn < 0 nếu ZL 33) là ( ) m θ m f − = − − = ∆ 4 2 f 0 f f 0 f 0 2 π 1 ⎢⎢⎣⎡⎟⎟⎠⎞ ⎥⎥⎦⎤ ⎜⎜⎝⎛ Γ = − −N 4 1 2 1 m π ( 4.55) A coqs 2 §4.6 TIÊU CHUẨN BODE – FANO - Các tiêu chuẩn Bode – Fano cho các dạng trở kháng tải khác nhau cho biết giới hạn lý thuyết của giá trị hệ số phản xạ cực tiểu có thể có: - Giả sử muốn tổng hợp 1 mạng phối hợp với đáp ứng của hệ số phản xạ như hình vẽ (a). Khi đó nếu dùng mạch tải RC (a) thì ∞ w ln 1 ln 1 Γ = Γ ( 4.79) ∫ ∫ d d w 0 ∆ m m π w Γ = ∆ 1 ln S12, S23, S13 = 0 -> mâu thuẫn - Vậy mạng 3 cổng không thể đồng thời thuận nghịch, không tổn hao và phối hợp trở kháng tại tất cả các cổng (gọi tắt là phối hợp). - Nếu mạng không thuận nghịch thì S i j ≠ S j i và điều kiện phối hợp trở kháng tại các cổng và không tổn hao có thể được thõa mãn, mạng được gọi là mạch vòng, cấu tạo từ các vật liệu bất đẳng hướng (như ferrite). - Có thể chứng minh rằng bất kỳ một mạng 3 cổng không tổn hao, phối hợp, phải không thuận nghịch (tức là 1 mạch vòng – Circulator): + ma trận : ⎢⎢⎢⎣⎡ 0 S S 12 13 ⎥⎥⎥⎦⎤ (5.4) [ ] S = S S 0 21 11 S S 31 32 0 + Điều kiện không tổn hao => ⎪⎨⎧ * S S = . 0 ⎪⎪⎨⎧ 2 2 + = 1 31 * 32 S S 12 13 S S = . 0 2 2 + = 1 (5.5a,b,c) và ⎪⎩ S S (5.5d,e,f) 21 * S S 23 = ⎪⎪⎩ 12 23 . 0 2 2 + = 1 12 13 S S 13 23 => Hoặc S12, S23, S13 = 0 , 1 S21 = S32 = S13 = (5.6a) hoặc S21, S32, S13 = 0 , 1 S12 = S23 = S31 = (5.6b) => ji , i,j = 1 ÷ 3 , tức mạng là không thuận nghịch ij S ≠ S * Một trường hợp khác có thể xảy ra là một mạng không tổn hao, thuận nghịch thì chỉ có 2 trong 3 cổng là phối hợp. - Giả sử cổng 1 và 2 là phối hợp, khi đó: 43 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ⎢⎢⎢⎣⎡ 0 S S 12 13 ⎥⎥⎥⎦⎤ (5.7) [ ] S = S S 0 12 23 S S S 13 23 33 Để không tổn hao cần có : ⎪⎨⎧ * S S = 13 * . 0 23 * S S S S + = 12 . . 0 (5.8a,b,c) ⎪⎩ * 13 23 * 33 S S S S + = 23 . . 0 ⎪⎪⎨⎧ 2 12 33 2 13 S S 1 12 2 + = 13 2 S S 1 ⎪⎪⎩ 12 2 + = 23 2 (5.8d,e,f) 2 S S S 1 13 + + = 23 33 Các phương trình d-e => 13 23 S = S nên từ (5.8a) => S13 = S23 = 0. Do đó 1 S12 = S33 = * Nhận xét: Mạng bao gồm 2 cấu phần tách biệt, một phần được phối hợp 2 cổng, 1 phần không phối hợp, 1 cổng * Trường hợp mạng 3 cổng có tổn hao thì có thể thuận nghịch và phối hợp; đây là trường hợp của bộ chia trở tính. 2) Mạng 4 cổng (Các bộ ghép định hướng) ⎢⎢⎢⎢⎣⎡ 0 S S S 12 13 14 ⎥⎥⎥⎥⎦⎤ S S S 0 (5.9) [ ] S = 12 23 24 S S S 0 13 23 34 S S S 14 24 34 0 Với mạng thuận nghịch, các cổng đều phối hợp - Nếu mạng không tổn hao, sẽ có 10 phương trình từ điều kiện của ma trận unita. Chẳng hạn xét tích của hàng 1 và hàng 2, hàng 3 và hàng 4: * * S S S S . . 0 13 + = 23 14 24 (5.10a,b) . . 0 * * S S S S 14 + = 13 24 23 Nhân (5.10a) với , (5.10b) với , trừ lẫn nhau => * S24* S13 ( ) 0 2 2 * S14 S − S = (5.11) 13 24 Tương tự cho hàmg (1,3); (2,4) => * * S S S S . . 0 13 + = 23 14 34 (5.12a,b) . . 0 * * S S S S 14 + = 12 34 23 Nhân (5.12a) với S12, (5.12b) với S34 và trừ nhau => ( ) 0 2 2 S23 S12 − S = (5.13) 34 44 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt a) Nếu S14 = S23 =0, ta có bộ ghép định hướng * Từ tích của các hàng với chính nó => 2 2 − = 1 S S 12 2 13 2 − = S S 1 12 2 24 2 (5.14a,b,c,d) − = S S 1 13 2 34 2 − = S S 1 24 34 => 13 24 S = S và 12 34 S = S * Việc giản ước tiếp theo được thực hiện bởi việc hcọn goác pha tham chiếu trên 3 trong 4 cổng. giả sử chọn S12 = S34 = α; S13 = βejθ và S24 = βejϕ với α và β là các số thực, θ và ϕ là các hàng số pha cần tìm (1 trong 2 được chọn trước tùy ý). - Tích chập hàng 2 và 3 => . . 34 0 (5.15) * * S12 S + S S = 13 24 => Quan hệ giữa hằng số pha : θ +ϕ = π + 2nπ (5.16) Trong thực tế thường xảy ra hai trường hợp : π θ = ϕ = ( pha của các số hạng có biên độ β đượcchọn 1,Ghép đối xứng: 2 bằng nhau ), Khi đó : α β β j j 0 . 0 ⎥⎥⎥⎥⎦⎤ ⎢⎢⎢⎢⎣⎡ α β 0 0 j (5.17) [ ] S = 0 β α j 0 0 β α j 0 0 2,Ghép phản đối xứng: θ = 0, ϕ = π ( pha của các số hạng có biên độ β được chọn ngược pha), khi đó: α β 0 0 ⎥⎥⎥⎥⎦⎤ ⎢⎢⎢⎢⎣⎡−− =0 0 α β 0 0 (5.18) [ ] S β α 0 0 β α Chú ý : - 2 dạng bộ ghép chỉ khác nhau việc chọn các mặt tham chiếu. - Các biên độ α,β tuân theo chương trình : 2 2 α +β = 1 (5.19) => Ngoài góc pha tham chiếu, một bộ ghép định hướng lý tưởng chỉ có 1 bậc tự do b) Nếu 13 24 S = S và 12 34 S = S 45 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt - Nếu chọn pha tham chiếu sao cho S13 = S24 = α và S12 = S34 = jβ (thoả 5.16) thì từ * β S14 −S = (5.10a) => ( ) 0 và từ (5.12a) => * α S23 +S14 = ( ) 0 23 + Nếu 0 S14 = S23 = -> lời giải tương tự cho phép định hướng. + Nếu α = β = 0 , tức là S12 = S13 = S24 = S34 = 0, đây là trường hợp của mạng 2 cổng riêng biệt. * Kết luận: Bất kỳ mạng 4 cổng thuận nghịch không tổn hao và phối hợp đều là 1 bộ ghép định hướng. * Hoạt động của bộ ghép định hướng: - Công suất cung cấp vào cổng 1 được ghép tới cổng 3 với hệ số ghép⎪S13⎪2 = β2, phần còn lại của công suất cung cấp được lậy đến cổng 2 với hệ số⎮S12⎮2 = α2 = 1 - β2. Trong bộ ghép định hướng lý tưởng, không có công suất nào được lấy ra ở cổng 4 (Isolated port) + Các đại lượng đặc trưng cho bộ ghép định hướng: - Độ ghép (Coupling) = C =10lg(P1/P3)=-20lgβ (dB) (5.20a) - Độ định hướng (Directivity) : D = 10lg(P3/P4) = 20lg(β/⎮S14⎮) (dB) (5.20b) - Độ cách ly (Isolation) : I = 10lg(P1/P4) = -20lg⎮S14⎮ (dB) (5.20c) => I = C + D (dB) (5.21) * Bộ ghép hổn tạp : là trường hợp riêng của bộ ghép định hướng với hệ số ghép là α = β = 1 . Có 2 dạng ghép hổn tạp tương ứng góc lệch cổng 2 và 3 là 2 3dB hay 2 với : ⎢⎢⎢⎢⎣⎡ 0 1 0 j π ⎥⎥⎥⎥⎦⎤ [ ] = 1 1 0 0 j S (5.22) 2 j 0 0 1 0 1 0 j Và góc lệch pha 1800 giữa ổng 2 và 3 và ghép bất đối xứng . 0 1 1 0 ⎢⎢⎢⎢⎣⎡−− =0 1 1 0 ⎥⎥⎥⎥⎦⎤ 1 0 0 1 1 S (5.23) [ ] 2 1 0 0 1 46 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §5.3 BỘ CHIA CÔNG SUẤT T - JUNCTION 1) Giới thiệu: T – Junction powerdivider là trường hợp đơn giản của mạng 3 cổng, có thể sử dụng cho chia công suất hoặc cộng công suất và có thể được thực hiện cho hầu hết các dạng môi trường đường truyền. 2) Bộ chia không tổn hao: - Có sự tích tụ năng lượng do sự gián đoạn tại junction, dẫn tới năng lượng tích tụ có thể quy cho dẫn nạp tập trung B. - Điều kiện phối hợp trở kháng ở đầu vào (Z0) 1 1 1 Yin = jB+ + = (5.24) Z Z Z 1 2 0 - Nếu các đường truyền là không tổn hao thì các trở kháng đặc trưng là thực, tức B = 0 và 1 1 1 + = (5.25) Z Z Z 1 2 0 - Trong thực tế B thường bù nhờ các phần tử điện kháng (trong dải tần số hẹp). - Các giá trị Z1, Z2 có thể được chọn để thay đổi tỷ số chia công suất. Có thể dùng các đoạn 1/4λ để thay đổi các trở kháng đường ra (Z1, Z2) - Nếu các đường ra được phối hợp thì đường vào sẽ được phối hợp, nhưng sẽ không có sự cách ly giữa 2 cổng ra và sẽ có sự mất phối hợp khi nhìn vào các cổng ra. Ví dụ: Tìm Z1, Z2 để một bộ chia T không tổn hao có Z0 = 50Ω và công suất được chia theo tỷ lệ 2/1. Tính hệ số phản xạ nhìn vào các cổng ra. 3) Bộ chia tổn hao: (bộ chia trở tính) Một bộ chia T có tổn hao có thể phối hợp tại tất cả các cổng mặc dù các cổng ra có thể không được cách ly. Hình bên minh họa một bộ chia dùng các điện trở tập trung, có độ chia đều cho 2 cổng ra (- 3 dB) . Quan niệm rằng tất cả các cổng đều được kết nối với Z0 thì trở kháng Z nhìn vào các điện trở Z0/3 theo sau bởi các đường ra là: 0 Z Z Z Z = + = (5.26) 34 0 3 0 Vậy trở kháng vào của bộ chia là : 3Z Z Z Zin = + = (5.27) 2 0 0 0 3 Tức là lối vào phối hợp với feed line. Vì mạng là đối xứng cho tất cả các cổng nên phối hợp tại tất cả các cổng, tức là S11 = S22 = S33 = 0 Tại tâm của mạng : 2 Z 0 3 2 V V = = (5.28) V Z Z 1 1 3 + 2 0 0 3 3 47 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2 3 1 21 V = V = V (5.29) => 2 S S S 1 21 = 31 = 23 = - Công suất phát ra ở mỗi cổng thấp hơn công suất vào 6 dB. - Ma trận tán xạ: ⎢⎢⎢⎣⎡ 0 1 1 ⎥⎥⎥⎦⎤ 1 S (5.30) [ ] = 2 1 0 1 1 1 0 Có thể chứng minh [S] không unita - Công suất đầu vào : 2 V Pin = (5.31) 1 2 0 - Công suất ở các đầu ra : 1 Z ( ) Pin ZV P P21 21 1 2 1 2 = 3 = = (5.32) 2 0 => Một nữa công suất cung cấp bị tổn hao trên các điện trở. §5.4 BỘ CHIA CÔNG SUẤT WILKINSON 1) Giới thiệu: Dùng cho mạch dải hoặc vi dải. Vẽ hình Có thể phân tích mạch wilkinson bằng cách tách thành 2 mạch đơn giản hơn bằng kỹ thuật phân tích mode chẵn lẻ. 2) Phép phân tích mode chẵn lẻ: Để đơn giản, có thể chuẩn hóa tất cả các trở kháng theo Z0 và vẽ lại (h.b) với các nguồn thế tại các cổng ra. Hai điện trở nguồn có giá trị chuẩn hóa bằng hai mắc song song để cho 1 điện trở giá trị 1, biểu thị trở kháng của nguồn phối hợp. Đoạn λ/4 có trở kháng đặc trưng, chuẩn hóa Z và trở shund có giá trị chuẩn hóa r (với chia cân bằng z = 2 và r = 2). Định nghĩa: Hai mode riêng rẻ của sự kích thích mạch ở (h5.4.2): mode chẵn với Vg 2 = Vg 3 = 2V và mode lẻ với Vg 2 = - Vg 3 = 2 V. Khi chồng chập 2 mode sẽ có kích thích với Vg2 = 4, Vg3 = 0, từ đó tìm ra các thông số S của mạng. a. Mode chẵn: Vg 2 = Vg 3 = 2 → Ve2 = Ve3 và không có dòng qua các điện trở r/2 và qua ngắn mạch giữa các input của 2 đường truyền tại cổng 1 → có thể tách đôi mạng (h5.4.2) với việc hở mạch tại những điểm nói trên để có sơ đồ sau: 48 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Khi đó nhìn vào cổng 2 thấy trở kháng 2 Z Zein = (5.33) 2 Vì đường truyền giống như đoạn λ/4 .Vậy, nếu Z = 2 thì cổng 2 sẽ phối hợp với mode chẵn, V V vì .Tiếp theo sẽ tìm từ phương trình đường truyền. e 1 2 = = 1 e Zine V1 Nếu đặt x = 0 tại cổng 1 và x = -λ/4 tại cổng 2 thì điện áp trên đoạn đường truyền có thể được viết: ( ) ( )j x j x x V V e e β β = + Γ + − 4 2 ⎟ = −Γ = ⎠⎞ ⎜⎝⎛ = − λ + (5.34) Với V V jV V e (1 ) 1 11 (0) (1 ) 1 Γ − Γ + = = +Γ = + V V V jV e Hệ số phản xạ Γ được nhìn tại cổng 1 về phía điện trở chuẩn hóa 2 nên 1 V jV e => = − +− Γ = (5.35) 2 2 2 2 2 0 V2 =−V 0 b. Mode lẻ: Vg =−Vg3 =2V => và có một điện áp không dọc theo đoạn 3 giữa của mạch (h54.2) do đó có thể tách bằng cách nối đát tại 2 điểm trên machj cắt giữa của nó để có sơ đồ sau: - Nhìn vào cổng 2 thấy trở kháng r/2 vì đoạn đường truyền song song là λ/4 và ngắn mạch tại cổng 1 (nên có thể xem như hở mạch tại cổng 2). Vậy cổng 2 sẽ được V 1V 02 = 0 0 V1 = phối hợp nếu chọn r = 2. Khi đó và . Với mode kích thích này tòan bộ công suất rơi trên r/2, không có công suất tới cổng 1 3) Trường hợp các cổng 2 và 3 kết cuối với tải phối hợp: Tương tự như mode chẵn vì V2 = V3 → sơ đồ tương đương Vẽ sơ đồ (Không có dòng chạy qua trở chuẩn hoá 2 nên có thể bỏ như h.b) 1 2 => ( ) 2 1 Zin = = (5.36) 2 4) Các bộ chi Wilkinson không cân bằng và N – way - Vẽ sơ đồ + công thức P = - Giả sử 2 3 K P 2 Các phương trình thiết kế sau có thể sử dụng: 2 K Z Z + = (5.37a) 1 3 03 0 K (1 )2 2 Z02 =K Z =Z K +K (5.37b) 03 0 R Z K 1 ⎟⎠⎞ ⎜⎝⎛ = +K 0 (5.37c) 49 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Nếu K = 1→ bộ chi cân bằng. Các đường ra phối hợp với các trở Z R ZoK R 0 2 3 = , = . Các bộ ghép phối hợp có thể được dùng để chuyển đổi các trở K kháng ra này. * Các bộ chia Winkinson cũng có thể được thiết kế để có N –way divider hoặc combiner như hình vẽ. Mạch này có thể phối hợp tại tất cả các cổng với sự cách ly giữa tất cả các cổng. Hạn chế của mạch là yêu cầu có điện trở ngang khi N ≥ 3, đó là hạn chế khi chế tạo ở dạng planar. Winkinson divider có thể thực hiện với các đoạn bậc thang để tăng độ rộng băng §5. 5 GHÉP ĐỊNH HƯỚNG ỐNG DẪN SÓNG. 1) Giới thiệu:Các bộ ghép định hướng là các mạng 4 cổng có các đặc trưng cơ bản - Công suất tới tại cổng 1 sẽ ghép tới cổng 2 (through port) và tới cổng 3 (coupled port) nhưng không tới cổng 4 (isolated port). - Tương tự, công suất tới cổng 2 sẽ qua cổng 1 và 4, không qua 3 . - Tỷ số công suất ghép từ 1 đến 3 là C: độ ghép (5.20a). - Công suất rò từ 1 đến 4 là I: độ cách ly (5.20c) - Độ định hướng D = I – C (dB) là tỷ số công suất tới cổng ghép và cổng cách ly. - Bộ ghép lý tưởng được định nghĩa có I và D = ∞, đó là bộ ghép không tổn hao và phối hợp ở tất cả các cỏng. - Bộ ghép định hướng có thể có nhiều dạng: ghép ống dẫn sóng, ghép hỗn tạp (3 dB, quadrature hoặc magic – T) . 2) Bộ ghép lỗ Bethe: Đặc tính định hướng của tất cả các bộ ghép định hướng có được là nhờ sử dụng các sóng hoặc các thành phần sóng riêng rẻ, đồng pha ở cổng ghép và triệt tiêu nhau ở cổng cách ly. Phương pháp đơn giản nhất là dùng 2 ống dẫn sóng có chung 1 lỗ nhỏ trong vách ngăn chung giữa 2 ống, bộ ghép như vậy gọi là Bethe hole coupler. * Nguyên lý hoạt động: Lỗ ghép có thể thay bằng các nguồn bất xạ tương đương, gồm các moment điện và từ. Moment điện và moment từ dọc bức xạ sóng có tính chất đối xứng chẵn và moment từ ngang bức xạ sóng đối xứng lẻ. Bằng cách điều chỉnh biên độ tương đối của các nguồn này có thể làm triệt tiêu bức xạ theo hướng của cổng cách ly và tăng cường bức xạ theo hưởng cổng ghép. Điều này có thể được thực hiện nhờ điều chỉnh thông sôS ở (h5.51a) và θ ở (h5.51b). 50 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt * Cấu hình song song (h5.51a). Giả thiết có sóng TE10 đến cổng 1, x E A π − β = sin (5.38a) y e a j z A H − π − β = sin x x e j z (5.38a) Z 10 a j A H π β π − = cos x z e β j z (5.38a) η0 aZ 10 a k Z = : trở kháng sóng của mode TE10 Với β 10 0 - Biên độ của sóng tới và sóng về của ống dẫn sóng bên dưới là : ⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡⎟⎟⎠⎞ 2 ⎜⎜⎝⎛ − + − = +as π ∝ α π π ω 2 π j A A m ε α s 2 0 2 s 10 sin sin cos (5.40a) P 0 e a Z 2 2 2 β 10 10 a a ⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡⎟⎟⎠⎞ 2 ⎜⎜⎝⎛ π ∝ α π π ω 2 π j A A m + − − = −as ε α s 2 0 2 s 10 sin sin cos (5.40b) P 0 e a Z 2 2 2 β 10 10 + A10 a a Nhận xét: Biên độ sóng tới cổng 4 ( ) nói chung khác với biên độ sóng tới − A10 cổng . Để triệt tiêu công suất tới cổng 3 ( ) cần điều kiện: λ π (5.41) s A − = − = <=> = + 2 0 sin2 2 π 10 2 π 0 2 2 a k a a 4 2( ) 0 λ 0 dB A C = (5.42a) Khi đó hệ số ghép là : ( ) A 20lg - 10 Hệ số định hướng là : ( ) AA 20lg10-10 D dB + = (5.42a) * Các bước thiết kế - Dùng (5.41) để tìm S (vị trí của lỗ) - Dùng (5.42) để xác định r0 (bán kính lỗ) thõa mãn D, C cho trước. * Cấu hình xiên: Lỗ đặt tại vị trí S = a/2, điều chỉnh θ, để triệt tiêu sóng đến cổng 4. Trong trường hợp này điện trường không thay đổi theo θ nhưng thành phần từ trường ngang thay đổi theo hệ số cos θ, do đó có thể dùng (5.40) với việc thay αm = αmcos θ. Khi đó với 2a s = ⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ − − =+ θ ∝ α ωcos 2 j A A m ε α 0 e (5.43a) 10 P Z 0 10 10 ⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡+ − = − θ ∝ α ωcos 2 j A A m ε α 0 e (5.43b) 10 P Z 0 10 10 Điều kiện 0 -> 10 = + A 220 cos θ k = (5.44) 2 β 2 3 Hệ số ghép : ( ) 34 20lg A A k r C 0 0 β = = − (5.45) 20lg - 10 ab dB 51 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Ví dụ: Thiết kế bộ ghép bethe song song cho dải băng tần x - ống dẫn sóng hoạt động ở 9 GHz, hệ số ghép 20dB Giải: Các hằng số cho X – band waveguide tại 9GHz, a = 0,02286m , b = 0.01016 , λ0 = 0,0333m , k0 = 188,5m-1 , , Z 1 129 − β = m 10 = 550 , P10 = 4,22.10-7 m2/Ω . a s sin 0,972 9,69 1 = = − Từ (5.41) => mm π = = − AA => từ (5.40) => r0 theo điều kiện : 0,1 =1,44.106 20 (5.42) => 10 10 20 10 => r 30r 0 = 4,15mm. 52 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương VI: BỘ LỌC SIÊU CAO TẦN §6.1 GIỚI THIỆU Định nghĩa: Bộ lọc siêu cao tần là 1 mạng 2 cổng dùng để điều kiển đáp ứng tần số ở 1 vị trí xác định trong hệ thống SCT, bao gồm các loại tương tự như bộ lọc tần số thấp Ứng dụng: bao gồm tất cả các dạng thông tin SCT, radar, các hệ thống đo dạc và thủy điện. Lịch sử: Từ đầu thế chiến II, bởi Mason, Sykes, Darlington, Fano, Lawson và Richards. - đầu những năm 503, các nhà nghiên cứu ở Stanford Research Institute ứng dụng phương pháp thông số ảnh nghiên cứu các bộ lọc SCT. - Hiện nay hầu hết các bộ lọc SCT được thiết kế sử dụng các phần mềm CAD trên cơ sở phương pháp tổn hao chèn. - Đây vẫn là lĩnh vực đang được nghiên cứu mạnh với việc nghiên cứu tổng hợp bộ lọc với các phần tử phân bố, ứng dụng siêu dẫn nhiệt độ thấp và các linh kiện tích cực. - Các cấu trúc tuần hoàn được đề cập trước tiên do các ứng dụng trong các hệ thống sóng chậm, khuếch đại sóng chạy và do chúng có đáp ứng lọc chắn dải, là cơ sở cho phương pháp thông số ảnh. - Các phương pháp thông số ảnh và tổn hao chèn đều sử dụng mô hình các phần tử tập trung do đó với các bộ lọc SCT, các phương pháp này cần phải có sự điều chỉnh cho các phần tử phân bố, chẳng hạn dùng các trở kháng bậc thang và các đường ghép hoặc các bộ copọng hưởng ghép. §6.2 CÁC CẤU TRÚC TUẦN HOÀN 1) Giới thiệu: - Một đường truyền hoặc một ống dẫn sóng vô hạn mắc tải có chu kỳ với các phần tử điện kháng được gọi là một cấu trúc tuần hoàn. - Có thể có nhiều dạng, tùy thuộc vào môi trường đường truyền. - Thường các phần tử tải được tạo thành từ các chỗ gián đoạn trong đường truyền. chúng có thể được mô hình hóa như là các điện kháng tập trung mắc ngang đường truyền như hình vẽ: 53 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2) Phân tích cấu trúc tuần hòan vô hạn: Xét cấu trúc mô hình như (h6.2.2), mỗi cell đơn vị chiều dài d có dẫn nạp shunt qua điểm giữa của cell, b là dẫn nạp chuẩn hóa so với Z0. Coi đường truyền là một Cascade của các mạng 2 cổng giống nhau. Điện áp và dòng điện tại 2 phía của cell thứ n có quan hệ: V A C V ⎥ (6.1) ⎦⎤ ⎢⎣⎡⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ =⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡++11 n I B D n V n n Chú ý: A, B, C, D là các thông số ma trận cho dãy Cascade của một đoạn đường truyền d/2, một dẫn nạp shunt b và một đoạn đường truyền d/2, do đó từ bảng (3.1) ⇒ ⎢⎢⎢⎣⎡ θ θ ⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤ cos θ θ ⎥⎥⎥⎦⎤ A B =⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ cos sin 2 j 2 1 0 sin 2 j 2 C D θ θ 1 jb j j sin θ θ cos sin 2 cos 2 2 2 sin ) (sin 2 (cosb b b jb b j b (6.2) ⎥⎥⎥⎦⎤ ⎢⎢⎢⎣⎡+ − − θ θ θ θ − + − cos )2 2 = θ θ θ θ Với θ = kd 2 (sin cos 2 2 ) cos sin * Với sóng truyền theo hướng +Z phải có : z V V e−γ (6.3a) z ( ) = (0) z I I e−γ (6.3b) z ( ) = (0) Với mặt phẳng pha tham chiếu tại z =0 - Tại các nút : n n V V e−γ +1 = d (6.4a) n n I I e−γ +1 = d (6.4a) γ d =.> ⎥⎥⎦⎤ V A B V ⎢⎢⎣⎡ V e ⎤ ⎢⎣⎡++ ⎤ ⎢⎣⎡⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡ ⎥ = n n + 1 ⎥ = n 1 γ I n ⎦ C D V + 1 ⎦ I e d − d n n 1 γ V => (6.5) ⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡⎥⎦⎤ ⎢⎣⎡− A e B − + − n d 1 C D e γ V n + 1 Cho lời giải không tầm thường thì phải có : D e ( )e 0 (6.6) 2 d d A + − A+ D − BC = γ γ Để ý AD – BC =1 => A D b Cosh d = − + = (6.7) γ θ sinθ 2 * Nếu γ = α + jβ => cos 2 sinh .sin cosb Cosh d =Cosh dCosh d + j d d = − (6.8) γ α β α β θ sinθ 2 => α = 0 hoặc β = 0 (Vì vế phải thuần thực) 54 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt + Trường hợp 1: α = 0, β≠ o : trường hợp không suy giảm (sóng) và được định nghĩa là giải thông của cấu trúc. Khi đó (6.8) → cosb Cosh d = − (6.9a) β θ sinθ 2 → có thể giải tìm β nếu độ lớn của vế phải ≤ 1, và khi đó sẽ có vô số giá trị β thõa mãn (6.9a). + Trường hợp 2: α≠ 0, β = 0,π: sóng bị suy giảm theo chiều dài đường truyền, đây là giải chặn (stop band) của cấu trúc. Vì đường truyền là không tổn hao nên công suất bị phản xạ ngược trở lại đầu vào của đường truyền từ (6.8) ⇒ α = cosθ − θ ≥ b Cosh d (6.9b) sin 1 2 cosθ − θ ≤ b - (6.9b) chỉ có một lời giải α > 0 cho sóng chạy dương. Nếu sin 1 2 thì (6.9.b) thu được từ (6.8) bằng cách cho β = π . Khi đó tất cả các tải tập trung trên λ do đó trở kháng vào giống như trường hợp β = 0. đường truyền đều là các đoạn 2 * Vậy tùy thuộc vào tần số và giá trị dẫn nạp chuẩn hóa mà đường truyền tải tuần hoàn có thể là Pass band hoặc Stopband và do đó có thể xem như là một bộ lọc. Điện áp và dòng chỉ có nghĩa tại các đầu cuối của Unit cell. Sóng áp và dòng lúc này có tên là các sóng bloch, tương đương như các sóng đàn hồi lan truyền qua mạng tinh thể tuần hoàn. + Định nghĩa: Trở kháng đặc trưng tại các đầu cuối của cell đơn vị V Z Z (6.10) + = n B I 0 n + 1 1 (Vì các Vn+1 là các đại lượng chuẩn hóa) Các ZB có tên là các trở kháng Bloch. - Từ (6.5) => ( ) 0 − n +1 + n +1 = d A e V BI γ − = 0 BZ Và từ (6.10) => ( ) B d A e Z γ − − = ± BZ 0 ZBm (6.11) từ (6.6) => 2 ( ) 4 2 A A D A D − − + − Với các cell đơn vị đối xứng , A = D ⇒ − = BZ 1 20− ZB (6.12) A Các lời giải ± tương ứng trở kháng đặc trưng cho các sóng chạy dương và âm. Với mạng đối xứng, các trở khang này đồng thời được chấp nhận vì khi đó chiều của I n + 1 được định nghĩa ngược lại → trở kháng dương. Từ (6.2) ⇒ B luôn thuần ảo - nếu α = 0,β ≠ 0 => ZB thực - nếu α = 0,β = 0 => ZB ảo 55 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 3) Cấu trúc tuần hoàn có kết cuối: ZL Giả sử cấu trúc hoạt động ở Passband + − β − β = 0 + 0 (6.13a) j nd j nd n V V e V e + − V I I e I e β β β β V + − − = + = + 0 0 j nd j nd e − j nd j nd n e 0 0 (6.13b) Z + Z − B B Với : sóng tới (6.14a) j nd + + − β = 0 n V V e + + − β = 0 n V V e : sóng phản xạ (6.14b) j nd + − V I (6.15) = + n V n + − Vn =Vn +Vn − => , n Z Z + B B - Tại tải (n = N) : ⎜⎜⎝⎛ = + = = + −− ⎟⎟⎠⎞ + V V V V Z I Z N N + − V N N N L N L (6.16) − Z L + − 1 B + B V (6.17) n Γ = = Z B V + Z L − 1 n Z − B + − Nếu cell dơn vị là đối xứng (A = D) ⇒ => ZB = −ZB = ZB − Γ = (6.18) Z Z L B Z Z + L B §6.3 THIẾT KẾ BỘ LỌC BẰNG PHƯƠNG PHÁP THÔNG SỐ ẢNH 1) Trở kháng ảnh và hàm truyền cho các mạng 2 cổng: Xét mạng 2 cổng tùy ý như hình vẽ: Định nghĩa: + Zi1: Trở kháng vào tại cổng 1 khi cổng 2 kết cuối với zi2. + Zi2: Trở kháng vào tại cổng 2 khi cổng 1 kết cuối với zi1. Vậy cả 2 cổng đều phối hợp khi cùng kết cuối với các trở kháng ảnh của chúng. Chúng ta sẽ tìm biểu thức cho Zi1, Zi2 theo ABCD: V AV BI = + (6.22) 1 2 2 I CV DI = + 1 2 2 Trở kháng vào tại cồng 1 khi cổng 2 kết cuối với Zi2 : + = ++ = =22 V Z 1 AV BI 2 2 AZ B i CZ D 1 (6.23) in+ I 1 CV DI 2 2 i (Vì ). Để ý AD – BC =1 => 2 2 2 V Z I = i 56 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt V DV BI = − (6.24) 2 1 1 I CV AI = − + 2 1 1 + = − +− = − − =11 1 V Z 2 DV BI 1 1 DV BI 2 (6.25) =>CZ D in+ I 2 CV AI 1 1 i - Để Zin1 = Z1 , Zin2 = Z2 => ( Zi1D B Zi2 A CZi1 − = − ) (6.26) BD Z AB Zi1 = , i2 = (6.27) =>AC CD DZ Z in Và A 2 = in1 Nếu mạng đối xứng (A=D) thì Zi1 = Zi2 * Hàm truyền điện áp : xét mạng như (h.6.3.2) ⎜⎜⎝⎛ = − = − (6.28) ⎟⎟⎠⎞ B V DV BI D 2 1 1 V 1 Z (Vì ) => 1 1Zi1 V = I V B D i D 1 ( AD BC 2 ) (6.29a) = − = − V Z A 1 1 i I = − + = − VC A A ( AD BC 2 ) (6.29b) 1 I 1 I 1 D + Hệ sốAD nghịch đảo nhau ở (6.29a) và (6.29b) và được gọi là tỉ số chuyển đổi ngược. + Phần còn lại được định nghĩa là hệ số lan truyền của mạng e = AD− BC −γ (6.30) => coshγ = AD (6.31) 57 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt